西安精准测控自主研发生产的PM-C3000为一款三轴倾斜补偿式电子罗盘，采用我司专利技术的硬磁和软磁校准算法，并使用三轴加速度计对大范围内的倾斜角进行航向补偿，使其大角度倾斜都能提供高精度的航向信息。产品体积小、功耗低、实用性强、应用场合多元化，可接受客户任何要求定制。
1.1. 产品应用
卫星追踪单兵作战设备石油地质测井
光测距仪无人飞行器水下导航
海洋勘测特殊场合机器人
1.2. 性能指标
罗盘航向参数
航向精度 0.5°倾斜< 20° 0.8°倾斜< 40° 1° 倾斜<60°
范围0°～360° 分辨率0.1°
罗盘倾斜参数
俯仰精度0.1°横滚精度0.1°分辨率0.01°倾斜范围 俯仰±85°横滚±85°
倾斜补偿角度范围<40°
校准
硬磁校准有 软磁校准有 磁场干扰校准方法水平校准
物理特性
尺寸94 x 74 x 37 重量200g RS-232 通信速率9600baud到115200baud
电源
供电电压直流3V-5V(可定制7V-12V) 电流(Zui大) <40mA
环境
储存范围-45℃～+85℃ 操作温度-45℃～ +70℃
由于电子罗盘采用地磁原理，因此在安装罗盘时应尽量使电子元件充分暴露于地球磁场，
而同时与干扰磁场影响相对隔绝。的方法是将罗盘安装在任何一个钢铁容器的外面（例如，
一个车辆），并且尽可能远离磁场的影响。必须尽量避免将磁性物体包括进去，例如：汽车引
擎、电动机、音频扬声器、钢板、钢铁螺母或螺栓。如果周围有这些磁介质，请至少需要维持
0.5m 远的距离。我们推荐使用铜、塑料或铝作为罗盘安装和封装的材料。
安装磁罗盘模块的时候，确保外壳上的“X 轴方向”与“平台笔直向前移动时方向”保持
一致，安装完成之后，保证在使用过程中不对安装进行改动。
西安精准测控是国内专业传感器公司,拥有自主生产研发的陀螺仪传感器、加速度计、倾角传感器、磁罗盘等产品,主要为用户提供惯性导航系统、组合导航系统、IMU、航姿系统等
