两维姿态角测试系统（垂直陀螺）PM-TS-VG是由西安精准测控自主研发生产的，位于西安高新科技园区的一家通过国家认证的高新技术企业。公司成立于2004年，注册资金捌佰万元。在职员工46人，其中博士2人、研究生6人。
公司一直致力于惯性产品及导航系统的研发与生产，同时为各类智能弹药、无人飞行器提供惯导、飞控一体化解决方案。拥有多项科研专利。曾获得2013年国家中小企业科技创新基金项目支持。
公司研发并生产陀螺、加速度计、倾角传感器、磁罗盘等惯性产品。并提供惯性导航系统及组合导航系统。小型化、低成本的组合导航系统广泛应用于无人机、车载动中通、智能驾驶、水面装配、无人水下航行器。公司为各类火箭弹、智能炮弹等提供姿态控制解决方案，并为无人驾驶系统提供导航、飞控一体化平台。公司技术及产品在国内处于领先位置，广泛应用于工业及军等行业。并广泛替代同类进口产品。
公司努力培养员工的思想，提高员工的军品意识，严格按照国军标（GJB）要求进行企业管理和产品研制。产品均符合国军标的相关要求，已在诸多型号中通过验收和使用。
公司拥有完整的研发团队，有较强的开发与研制的能力，公司所有产品均为自主研发设计。公司具备完善的生产条件，具备电子产品的完整生产能力。公司具备完善的产品测试与标定的条件。产品研发、生产、测试过程中的相关实验设备均一应俱全。
西安精准测控两维姿态角测试系统（垂直陀螺）PM-TS-VG产品特点:
u区别于动态补偿的全新动态测试技术
u基于惯性器件的姿态测试系统
u独特的捷联导航姿态算法
u卡尔曼滤波技术
u系统结构运用减震设计
u相应速度快
u满足全动态测试环境
u工作温度范围-40℃到+80℃
西安精准测控运动姿态测量系统，两维姿态角测试系统（垂直陀螺）PM-TS-VG 应用领域：
导弹制导与控制飞行器稳定控制 天线稳定 机器人
捷联导航 姿态参考系统 航拍 地址勘探
备注：该产品经过充分的摇摆台、振动台实验等相关实验验证。
该产品已装配船舶XXX研究所“舰载货运电梯安全控制系统”
该产品已装配兵器XXX研究所“舰载雷达平台的自动稳定控制系统”该系统将配备于新一代国产航母
2.摇摆台实验数据： 具体资料点击进入西安精准测控官网了解详情
实验设备：三轴摇摆台
实验方法：将产品固定于摇摆台，产品的敏感轴与设备轴向平行。
摇摆台三轴向分别以不同的振幅与频率摇摆
