PA-ARG-01D-XXX 型数字输出单轴陀螺仪是由西安精准测控自行研发生产的，此款数字陀螺仪是基于 MEMS技术的固态惯性传感器，数字输出方式，可准确地测量空间坐标系中的角速率。具有高可靠性和高封装坚固性；内置高精度温度传感器。
1.2.高精度陀螺仪产品应用
汽车仪器、机器人、姿态参考系统、飞行器测控、导弹制导与控制、工业控制系统、辅助GPS导航系统、稳定平台、船舶动态测量、探采矿仪器仪表、大型农业机械、空间运动体测控、火车和集装箱跟踪等测控系统。
| 1.3. 高精度陀螺仪产品特征 ◆ MEMS技术、固态传感器； | ◆ 低成本； |
| ◆ 结构紧凑、体积小； | ◆ 快速启动； |
| ◆ 高可靠性、长寿命； | ◆ 宽的带宽； |
| ◆ 重量轻； | ◆ 内置温度传感器。 |
◆ 12 位分辨率；
◆ 抗振动冲击、电磁干扰能力强。
1.4.高精度陀螺仪的性能指标
| 技术参数 | 角速率 |
| ωx | |
| 输入电压（Vdc） | ＋5Vdc |
| 输入电流（mA） | <70mA |
| 测量范围(°/s)注① | ±1000°/s |
| 刻度因数 | 0.125°/S LSB |
| 刻度因数温度系数 | <±2% |
| 输出噪声密度注③ | <0.02°/s/ Hz |
| 常温零偏稳定性 | ≤0.05°/s（阿兰方差） |
| 零偏全温温度漂移 | ＜±3°/s |
| 非线性度（％FR） | ≤0.2％FR | |
| 启动时间（s） | ＜3 | |
| G 值灵敏度 | <0.1°/s/g | |
| 带宽注② | 50Hz | |
| 输出 | RS422接口 | |
| 输出率 | 230,400波特率 | |
| 输出频率 | 200HZ | |
| 可靠性 | MTBF 10 万小时 | |
| 工作温度 | －45℃～＋85℃ | |
| 冲击 | 不供电,0.5ms | 8000g |
| 供电，0.5ms | 4000g | |
| 重量 | <40g |
注：①角速率的测量范围目前可选：±50°/s~±1000°/s。
②根据用户需求，可选择〈150Hz 的任何带宽。
③输出噪声值取决于传感器带宽，带宽降低，输出噪声也会降低。
④噪声典型值可以通过下式确定：rmsNoise=(0.02°/s/rtHz)×（BW×1.6）^0.5;
噪声的峰峰值估算=10×rms;
1.5.通讯协议
1）串口设置(RS232)
230400,8，N，1 ；16 进制
2)数据格式
陀螺输出速率 =（（陀螺输出 16位）/30000 ）*1100.0
温度输出（摄氏度）=（温度输出 16位）/10.0
负数为二进制补码表示。
累加和为从帧头到累加和之前各字节相加取低 8 位。
| 帧头 | 陀螺输出 （16 位） | 温度输出 （16 位） | 计数 （8 位） | 累加和 （8 位） |
| AA，55 | GH，GL | TH，TL | XX(0-255) | XX |
1.6. 接线方式
| 线色 | 红 | 黑 | 蓝 | 白 | 黄 | 屏蔽丝 |
| 定义 | +5V | GND | RX | TX | ST | 壳地 |
西安精准测控有限责任公司是位于西安高新科技园区的一家通过国家认证的高新技术企业。公司成立于2004年，注册资金捌佰万元。在职员工46人，其中博士2人、研究生6人。
公司一直致力于惯性产品及导航系统的研发与生产，同时为各类智能弹药、无人飞行器提供惯导、飞控一体化解决方案。拥有多项科研专利。曾获得2013年国家中小企业科技创新基金项目支持。
公司研发并生产陀螺、加速度计、倾角传感器、磁罗盘等惯性产品。并提供惯性导航系统及组合导航系统。小型化、低成本的组合导航系统广泛应用于无人机、车载动中通、智能驾驶、水面装配、无人水下航行器。公司为各类火箭弹、智能炮弹等提供姿态控制解决方案，并为无人驾驶系统提供导航、飞控一体化平台。公司技术及产品在国内处于领先位置，广泛应用于工业及军等行业。并广泛替代同类进口产品。
公司努力培养员工的思想，提高员工的军品意识，严格按照国军标（GJB）要求进行企业管理和产品研制。产品均符合国军标的相关要求，已在诸多型号中通过验收和使用。
公司拥有完整的研发团队，有较强的开发与研制的能力，公司所有产品均为自主研发设计。公司具备完善的生产条件，具备电子产品的完整生产能力。公司具备完善的产品测试与标定的条件。产品研发、生产、测试过程中的相关实验设备均一应俱全。
