| 低成本组合导航系统PA-GS，是一款基于MEMS技术融合了卫星导航技术的性价比极高的测量设备。广泛于导航、控制和动态测量，低成本组合导航系统通过多项补偿技术保证测量精度，并采用严格生产工艺保证产品在恶劣的环境下仍能地测量载体的角运动和线运动参数。 |
低成本组合导航系统相关介绍产品特点： 适用范围广。采用GPS/BD2 双模卫星导航系统，高跟踪灵敏度，除适合开阔区域的定位导航，也适用于街道、丛林等复杂环境。 适应能力强。 硅微MEMS器件，抗振动冲击能力强，-40℃～+60℃全温工作。 性能指标优。组合导航水平姿态0.3°（rms），位置优于5m（rms），速度优于0.15m/s（rms），体积小，重量轻。 用户体验好。支持RS-422、RS-232多路串口，支持输出带宽可调，支持输出协议可调，支持在线上传程序/参数，支持9V～40V宽电压供电。应用领域：车载导航 移动通讯 航拍摄影 农业植保 武器平台光电吊舱 无人飞行器 森林、国土检测 船载定位通讯 |
性能指标
陀螺 | |
量程 | ±400°/s |
零偏 | 50°/h |
零偏稳定性 | 50°/h |
零偏重复性 | 200°/h |
标度因数非线性 | 1000ppm |
带宽 | 50Hz~200Hz |
加速度计 | |
量程 | ±2-±10g |
零偏 | ≤3mg |
零偏稳定性 | ≤8（阿伦方差） |
非线性 | 0.05% |
带内噪声 | 0.5°/s |
接收机 | |
工作模式 | BD2 B1 / GPS L1 |
冷启动 | 60s |
热启动 | 10s |
位置精度 | 5m(rms) |
速度精度 | 0.15m/s(rms) |
电气/机械接口 | |
电源 | 7V~30V |
功率 | <2.5W |
启动时间 | 3s |
通信接口 | 2路RS-422，1路RS-232 |
更新率 | 100Hz～400Hz |
外形尺寸(不含安装耳) | 45mm×45mm×30mm |
安装尺寸（含安装耳） | 58mm×45mm×30mm |
重量（g） | <100g |
使用环境 | |
工作温度 | -45℃～80℃ |
振动 | 6.06g(rms) |
冲击 | 9g/11ms; 1000g/1ms |
组合导航性能指标 | |
位置精度 | 5m(rms) |
速度精度 | 0.15m/s(rms) |
水平姿态 | 0.3°(rms) |
