产品简介：
该系统软件是一款根据惯性力服务平台，结合了卫星导航系统技术性的三姿势检测系统。内嵌三轴磁强计，配用了高宽比测量方案。可完成组成导航栏、AHRS、竖直陀螺图片等多种多样工作模式的灵便转换。
组成导航栏结合优化算法，平稳、完善。迅速指向、快速响应、迅速收敛性，精准定位，另外也可考虑大城市、山林、大峡谷等地貌的导航栏运用。
商品特性：
※ 成本低、
※ 组成导航栏、AHRS、竖直陀螺图片等方式
※ 迅速指向、快速响应、迅速收敛性
※ 带宽测试、400Hz姿势升级率
※适用多种多样外接感应器组成（里程计/DVL）
组合导航性能指标（标称值） | |
航向精度（磁） | 1°(rms) |
航向精度（L1/B1单点） | 0.5°(rms) |
姿态精度 | 0.3°(rms) |
陀螺 | |
量程 | ±300°/s(可定制) |
零偏稳定性 | 8 °/h （常温，阿伦方差） |
非线性 | 0.05% |
带宽 | 50Hz~200Hz |
加速度计 | ±2-±20g | ≤5mg | ≤5mg | |
随机游走 | ≤20 ug（常温，阿伦方差） | |||
接收机 | |||||||||||||||||||||||||
工作模式 | BD2 B1/ GPS L1 | ||||||||||||||||||||||||
冷启动 | 60s | ||||||||||||||||||||||||
热启动 | 10s | ||||||||||||||||||||||||
位置精度 | 5m(rms) | ||||||||||||||||||||||||
速度精度 | 0.15m/s(rms)
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