盘煤仪
盘煤巡检机器人为悬挂型、轨道式，可以按照需求执行相应的动作，实现移动设备的测量、载重、悬挂、牵引等功能。车辆运行时，测量设备位于下方悬挂、动力由车体内充电电池提供，同时在轨道首段设有充电装置。
系统特点：
1、扫描过程不借助煤场斗轮机，可以随时进行煤场的盘点。
2、扫描过程无盲区，导轨覆盖了整个煤场，不存在机械盲区。
3、可在“燃煤管理智能管控系统”中实现自动盘煤，在盘煤仪控制界面上实现“一键盘煤”。
4、可加载温度、湿度等多种传感器，实现料场的监管。
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系统组成
1 激光扫描头：现在一般都选用德国SICK公司的二维激光扫描头；
2 扫描头控制系统：主要控制扫描头开启扫描，停止扫描，以及设置扫描头的一些参数，比如扫描频率，扫描角度等；
3 扫描头姿态位置测量系统：根据现场情况，可选用不同的解决方案
4 数据采集和处理软件：采集扫描数据和定位定姿数据，然后过滤，智能化电厂轨道式盘煤仪哪家好，融合，建模，计算，直至给出报告；
设备组成：
- 精度较高的激光扫描仪、扫描仪姿态测量系统、行程定位系统；
- 专用仪器支架；
- 供电系统；
- 数据传输系统；
- 专业固定式盘煤软件；
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固定式激光盘煤仪
固定式激光盘煤仪的技术核心是两个：二维激光扫描仪，斗轮机定位系统，盘煤数据处理软件。
二维激光扫描仪，西安轨道式盘煤仪供应，沿着煤场横向扫描，得到一个煤堆横断剖面的轮廓数据。当航车行走时，就得到一系列连续的煤堆横断面轮廓数据。这些系列数据按照航车的运行位置进行分配后，轨道式盘煤仪，就得到了整个煤堆表面的轮廓数据，天津轨道式盘煤仪价格，也就是我们常说的三维点云数据。这些数据经过盘煤数据处理软件的加工和处理，终得到煤场的体积数据、重量数据、分区信息、分层信息、高度信息、剖面信息等我们需要的有价值的数据信息。
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