巡检机器人平台功能
（1）智能巡检配置管理
巡检机器人监控系统可以控制巡检机器人进行多种互补的智能巡检策略，包含例行巡检、特殊巡检、人工巡检，并对数据进行后期处理。
（2）告警信息管理
巡检机器人监控系统对监测量超标进行实时告警，能以短信、声音、软件提示信息等方式进行告警，输煤廊道智能机器人厂家，并能够以人机界面方式对所有存储的告警信息按照时间、地点条件进行检索查询。告警信息需手动确认后方从告警窗消除。
巡检机器人的功能
1、自主定位
采用二维码进行准确定位，可达厘米级定位精度。
2、巡检功能
支持自主巡检和远程手动遥控操作等模式切换。
3、低电量报警+回归充电
能够实时监控自身电量状况，并且支持数据上传至客户端。当电量低于设定值或者完成任务后，轨道机器人厂家，机器人支持回到设定地点进行自动充电。
4、环境监测功能
机器人可集成摄像头、噪音检测传感器、危险气体检测传感器、温湿度传感器、烟雾传感器、空气质量监测传感器等，输煤栈桥机器人厂家，实现对环境信息的提取，并且实时上传数据，由服务器进行处理，在客户端进行曲线显示及报警提示。
巡检机器人工作原理
检机器人根据导航方式不同分为磁导航机器人和激光导航机器人，磁导航的需要提前布置磁轨道（即在机器人巡检路线上埋藏永磁体），机器人沿着磁轨道前进或者后退，在每个需要停下来检测的点或者进行转弯调速等动作点磁轨道旁边需额外埋藏电子标RFID，电子标签里面有调试时候注入的信息，机器人厂家，比方说检测、调速、转弯等，机器人扫到这些标签后进行相应的动作。机器人下面还有6个磁感应器，可以确保机器人是否沿着预定磁轨道移动，如果稍微偏离可以进行调整，如果因为故障意外等原因冲出了磁轨道机器人默认停机，需要电站人员将机器人推入磁轨道后在后台进行自动寻路，当检测到下一个标签时机器人就可以知道自己的位置继续执行当前任务。
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