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气路
空气从整车气源过来，经油气分离器过滤，进入泵内调压后，从尿素泵出气口喷出到达喷嘴处混合。
2尿素路
尿素从尿素箱吸入，进入尿素泵加压后，通过尿素管送到喷嘴处于空气混合喷射。
3混合路
尿素和空气在喷嘴处混合后，进行喷射。
4加热路
尿素箱以及尿素泵采用冷却水加热，靠泵内的断水电磁阀进行控制，东风天龙尿素箱站管，尿素喷射管电加热。
5控制线
控制线就是看有哪些传感器、执行器参与控制，图上可以看出有排温传感器、氮氧传感器、环境温度传感器以及尿素泵等。
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KDS3.1的尿素计量泵，为CAN驱动空气辅助的计量泵。直接安装在尿素罐上，泵上有空气进出口、冷却水进出口、尿素进出口以及电气接口共计7个口，
上述几个参数中其他几个比较好理解，混合方式是外混合，这个大家之前可能见得比较少，我们点讲解。我们知道空气辅助的尿素泵，喷射时从喷嘴喷出的实际是空气和尿素的混合物，那么空气和尿素在哪混合呢？目前有两种混合方式：外混合和内混合。
顾名思义，内混合就是在尿素泵内部混合，例如Zui常见的依米泰克、凯龙空气辅助、康明斯ECOFIT泵。泵上一般有四个口，分别是尿素进液口、尿素回液口、空气进气口以及喷射口（康明斯ECOFIT泵进回尿素口为一个）。
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尿素泵接受到喷射指令，解放J6尿素箱站管，内置电机开始转动建压然后尿素喷嘴通电，尿素喷射而出。电机泵能够将尿素压力提升到9bar，不依靠外接压缩空气就可以使喷嘴雾化良好进而保持良好的催化工况，使减排效果更佳，但是这种系统的喷嘴不是随时畅通，而且博世泵的清空工作是由泵内的换向阀回吸残留尿素，由于司机断电过快或换向阀损坏等原因，又因为没有压
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缩空气在喷射完成后进行吹扫，所以喷嘴比较容易堵塞，福田欧曼尿素箱站管，该类喷嘴堵塞后不易清洗，只能将喷嘴放置在热水中浸泡溶化尿素，或者直接更换。
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