弧焊机器人多采用气体保护焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到焊接机器人上作电弧焊。由于焊接机器人控制柜采用数字控制，而焊接电源多为模拟控制，所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。近年来，国外焊接机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，这些焊接设备内已经播人相应的接口板、弧焊焊接机器人系统中并没有附加接口箱。在弧焊焊接机器人工作周期中电弧时间所占的比例较大，国内焊接机器人，因此在选择焊接电源时，一般应按持续率来确定电源的容量。送丝机构可以装在焊接机器人的上臂上，工业焊接机器人，也可以放在机器人之外，前者焊枪到送丝机之间的软管较短，有利于保持送丝的稳定性，而后者软管校长，当机器人把焊枪送到某些位置，使软管处于多弯曲状态，会严重影响送丝的质量。所以送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝稳定性的问题。
焊接机器人
1、焊接机器人焊接电源
焊接机器人熔化极气体保护焊通常采用直流焊接电源，目前生产中使用较多的是弧焊整流器式直流电源。近年来，焊接机器人逆变式弧焊电源发展也较快。焊接电源的额定功率取决于各种用途所要求的电流范围。焊接机器人熔化极气体保护焊所要求的电流通常在100～500A之间，焊接机器人电源的负载持续率(也称暂载率)在60%～范围，空载电压在55～85V范围。
焊接机器人TIG即非熔化极极惰性气体保护电弧焊
焊接机器人这是一种非熔化极惰性气体保护焊，西安焊接机器人，是利用钨极和工件之间的电弧使金属熔化而形成焊缝的。焊接过程中钨极不熔化，只起电极的作用。焊接机器人同时由焊炬的喷嘴送进气作保护。还可根据需要另外添加金属。在国际上通称为TIG焊。
焊接机器人非熔化极极惰性气体保护电弧焊由于能很好地控制热输入，焊接机器人厂家，所以它是连接薄板金属和打底焊的一种好方法。这种方法几乎可以用于所有金属的连接，尤其适用于焊接铝、镁这些能形成难熔氧化物的金属以及象钛和锆这些活泼金属。这种焊接方法的焊缝质量高，但与其它电弧焊相比，其焊接速度较慢。
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