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西安精准测控自主研发传感器产品rtk导航系统,双天线组合导航系统，目前在多个领域均有应用，并且得到广泛的认可。
此款产品有两个型号：PA-GS02A PA-GS02B增强型rtk组合导航系统。
性能指标（典型值） | ||||
型号 | PA-GS02A | PA-GS02B | ||
航向 | 航向（1m基线） | 0.2° | ||
航向（2m基线） | 0.1° | |||
航向精度（L1/B1单点） | 0.3° | |||
水平位置 | 单点L1/L2 | 1.2m RMS | ||
RTK: | 1cm+1ppm | |||
高程精度 | 单点 | 1.5m RMS | ||
姿态 | 动态 | 0.3°（RMS） | 0.1°（RMS） | |
速度 | 三方向 | 0.03m / s（RMS） | 0.03m / s（RMS） | |
陀螺仪 | 量程 | ±450（可选900） | ±300（可选800） | |
零偏稳定性 | 10 °/h（阿伦方差-@25℃） | 4.5 °/h（阿伦方差-@25℃） | ||
加速度计 | 量程 | ±6（±15可选） | ±5 （±10可选） | |
零偏稳定性 | 5mg | 1mg | ||
接收机 | GPS\ GLONASS | L1，L2 | ||
Beidou | B1,B2 | |||
Galileo | E1,E5b | |||
输出频率 | 5Hz | |||
磁传感器 | 量程 | 6Gauss | ||
分辨率 | 120uGauss | |||
高度计 | 量程 | 10mbar-1200mbar | ||
测量精度 | 1.5mbar | |||
电气接口 | ||||
电源 | 供电范围 | 9V~30V | ||
功耗 | <3W | |||
通讯 | 通讯方式 | RS-422/RS-232/TTL | ||
更新率 | 数据更新率（IMU） | 100～400 | ||
数据更新率（姿态） | 100～400 | |||
产品应用领域：
空基领域 ：无人飞行器 航拍摄影 农业植保 光电探测稳定陆基领域：车载导航 车载卫星通讯 森林国土监测 高速铁路轨检海基领域 ：水文测量 航道检测 船载定位通信 无人睡眠航行器S天线 ,基准站设备 ,
