挪威Sensonor三轴***MEMS陀螺仪STIM210
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主要特点
l 微型封装
l 不受ITAR限制
l ***的抗振动和抗冲击性能
l ***的环境鲁棒性
l 同一封装内可选1, 2或3轴
l 轴正交电子校准
l 即插即用高层次RS422接口
l 24位分辨率
l 单晶硅技术
l 低零位漂移
l 低噪音
l 完全可配置
—5种采样率可选
—5种带宽可选
—每轴可单独设置-3dB频率低通滤波
—RS422协议，比特率和线路终端
—可选输出项：角速度[deg/s]或角增量[deg],持续自我诊断
l 性能指标
出厂前对每轴的零位和灵敏度进行校准，对温度进行补偿，以提供***测量。使用单路+5 V电源供电，通讯采用“即插即用”高层次RS422接口。采用32位RISC ARM微控制器为参数配置提供了灵活性，如输出项、采样频率、-3dB频率低通滤波和RS422比特率和协议参数的选择。
对于用户，STIM300可设为服务模式。在这种模式下，可通过重写闪存中的设置临时或***性地改变所有配置参数。服务模式还可执行单一测量、实现故障诊断和并可获取状态字节更高细节。
参数 | ***小值 | 典型值 | 值 | 单元 | 说明 |
量程 | ±400 | °/s | |||
输出 | 24 | bit | RS422 | ||
偏置不稳定性 | 0.5 | °/h | |||
角随机游走 | 0.15 | °/√h | |||
采样频率 | 2000 | SPS | 标准值 |