系统设计精巧而坚固,满足苛刻的工业级指标,适用于复杂工业环境,
耐恶劣环境(宽温、抗振抗冲击、抗电磁干扰)
CPU+FPGA超强的运算处理能力,能完成复杂的运算控制
接口丰富,能够适应绝大多数无人机系统
内置高精度三轴角速率陀螺,并进行全温度补偿、卡尔曼滤波算法等
128G固态硬盘存储空间,满足大数据、长时间存储
集成算法能够完成手动、半自主、全自主飞行
支持农业AB点作业、航线规划、一键返航、失控返航
LYHK-SCFR飞控参数
CPU主频
1.33GHz
FPGA时钟频率
40MHz
工作温度
-40℃—85℃
尺寸
140*84*35mm
重量
280g
功耗
300mA@12V
输入电压
9V~36V
接口
RS422
4
RS232
PWM
8
LAN
1
ADI
DO
DI
陀螺性能
测量范围
±900°/s
零偏不稳定性
0.5°/hr
角随机游走
0.5°/√hr
带宽
160Hz
分别率
16bit
存储
128G固态硬盘