具备高精度定位定向功能，支持GNSS双天线输入，支持BDS B1/B2、GPSL1/L2、GLONASS G1/G2三系统双频信号定位和定向
高精度测姿功能，航向角精度优于0.2°/R，横滚与俯仰角精度优于0.1°/R
独特的自适应算法，实现在恶劣环境下的连续可靠定位
满足苛刻的工业级指标，适用于复杂工业环境，耐恶劣环境(宽温、抗振抗冲击、抗电磁干扰)
超低噪音陀螺仪
组合导航数据输出频率200Hz
LYHK-SCFR飞控参数组合导航参数
位置精度
单点
1.5m
RTK
2cm+2ppm
航向精度
后处理
1cm+1ppm
单天线
0.5°
双天线
0.2°/R
姿态精度
0.1°
速度精度
0.1m/s
数据更新速率
200Hz
陀螺仪
量程
±450°/s
零偏稳定性
±0.2°/s
非线性度
50ppm
角随机游走
0.15°/√hr
加速度计
±16g
±5mg
1500ppm
尺寸
113*73*33
重量
160g
功耗
220mA@12V
输入电压
9V～36V
工作温度
-40℃～+85℃
振动
2000g
MTBF
50000h
RS232
2
天线接口
2×SMA-K
