西安新代数控系统维修新代伺服驱动器维修之选

内部位置指令与外部脉冲指令一样，受电子齿轮和位置指令滤波器作用，可接受偏差清零

信号，定位完成之后输出定位完成信号，同样可以配置脉冲分频输出。

内部位置指令的单位为用户指令单位，而不是驱动器内部的编码器单位（编码器的Zui小分

辨率），也需要设置与之相适应的电子齿轮比。例如电机编码器一圈的脉冲数为Penc，

用户期望给P u s e r 个用户指令单位时电机转一圈， 那么需要设置的电子齿轮比为：

Puser/Penc。

内部位置指令Zui多可设置16段不同的指令数，每段配置不同的运行速度和加减速时间。有

顺序执行方式和随机执行方式，依次或者任意执行某些段位置指令。可配置相对型或型

指令，也就是每一段指令是相对当前位置的递增量还是相对零点的位置。

对于顺序执行方式，可设置起始段序号和结束段序号，就可以从起始段开始，依次执行，

直到结束段；可以选择单次运行或循环运行，单次运行时，结束段执行完成之后，就不再运

行，循环运行时，结束段执行完成之后又从起始段开始执行，直到用户终止运行。顺

序执行时，可设置段与段之间的等待时间。