由汇川推动调节服务平台或控制面板表明，确
认运行指令和电机功率(H0b.00)：
● 部位模式中运行指令：H0b.13
(键入部位命令电子计数器)
● 速率模式中运行指令：H0b.01
(速率命令)
● 转距模式中运行指令：H0b.02
(内部结构转距命令)
确定相匹配模式中，是不是运行指令不以
0，而电机功率为0。
清除机械设备要素。
7.伺服控制器常见故障停电后，再次通电仍报常见故障。拆换伺服控制器。
表明
该常见故障务必关机30s 再运行。
● E625.0：抱闸出现异常起效
缘故确定方式处置措施
抱闸松掉时，发现异常的抱闸
查验抱闸在松闸数据信号合理时，电动机轴
端有没有被抱闸机械设备紧抱。
1 查验抱闸布线。
2 拆换抱闸电动机。
● E626.0：抱闸出现异常起效
抱闸抱闸时，发现异常的松闸
查验抱闸在抱闸数据信号合理时，电动机轴
端并没抱闸紧抱，或抱闸力不足。
● E630.0：电机堵转
造成原理：
电动机具体转速比小于10rpm，但转距命令做到限定值，且延续时间做到H0A.32预设值。
1.伺服控制器U V W导出断相、断开、
零线火线插错
无负荷前提下开展电动机试运转，**
表测量查验布线是不是断开，确定电缆线
零线火线对不对。
依照恰当布线再次布线，更换新线
缆。
2.电动机参数不正确：电机参数错误
（特别是在极对数）、电动机未作视角识别
载入H00组主要参数，确定极对数是不是正
确；
数次对电动机做视角识别，确认
H00.28主要参数是否一致。
调整电机参数。
