SIMATIC工业自动化系统全集成自动化产品ST 70SIMATIC PCS 7过程控制系统的系统组件ST PCS7SIMATIC PCS 7过程控制系统的插件ST PCS 7 AOSIMATIC PCS 7过程控制系统的工艺组件ST PCS 7T
西门子PLC逻辑梯形图编程的特点
编程语言是从继电器接点控制线路图上发展起来的一种,两者的结构非常类似,但其程序执行过程存在本质的区别。因此,同样作为继电器接点控制系统与梯形图的基本组成3要素触点、线圈、连线,两者有着本质的不同。
1、触点的性质与特点
梯形图中所使用的输入、输出、内部继电器等编程元件的常开、常闭触点,其本质是PLC内部某一存储器的数据位状态。程序中的常开触点是直接使用该位的状态进行逻辑运算处理;常闭触点是使用该位的逻辑非状态进行处理。它与继电器控制电路的区别在于:
①梯形图中的触点可以在程序中无限次使用,它不像物理继电器那样,受到实际安装触点数量的限制。
②在任何时刻,梯形图中的常开、常闭触点的状态是的,不可能出现两者同时为l的情况,常开、常闭触点存在严格的非关系。
2线圈的性质与特点
梯形图编程所使用的内部继电器、输出等编程元件,虽然采用了与继电器控制线路同样的线圈这一名称,但它们并非实际存在的物理继电器。程序对以上线圈的输出控制,只是将PLC内部某一存储器的数据位的状态进行赋值而已。数据位置1对应于线圈的得电;数据位置0对应于断电。因此,它与继电器控制电路的区别在于:
①如果需要,梯形图中的输出线圈可以在程序中进行多次赋值,即在梯形图中可以使用所谓的重复线圈。
②PLC程序的执行,严格按照梯形图从上至下、从左至右的时序执行,在同一PLC程序执行循环内,不能改变已经执行完成的指令输出状态(已经执行完成的指令输出状态,只能在下一循环中予以改变)。有效利用PLC的这一程序执行特点,可以设计出许多区别于继电器控制线路的逻辑,如边沿处理信号等。
3、连线的性质与特点
梯形图中的连线仅代表指令在PLC中的处理顺序关系(从上至下、从左至右),它不像继电器控制线路那样存在实际电流,因此,在梯形图中的每一输出线圈应有各自立的逻辑控制电路(即明确的逻辑控制关系),不同输出线圈间不能采用继电器控制线路中经常使用的电桥型连接方式,试图通过后面的执行条件,改变已经执行完成的指令输出。
直接起动器/可逆起动器的宽度 | 规格 | 连接方式 | 安装 | 控制电压 | 宽度 W | 高度 H | 深度 D | ||||||
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| mm | |||||||||||
安装尺寸 | |||||||||||||
直接联机起动器 3RA21. (规格 S3 或以上仅适用于自组装)
| S00 3RA211. | 螺钉型接线端子 | 标准安装导轨 | AC/DC | 45 | 167 | 97 | ||||||
母排适配器 | 200 | 155 | |||||||||||
弹簧型接线端子 | 198 | 260 | |||||||||||
S0 3RA212. | 螺钉型接线端子 | 标准安装导轨 | AC | 193 | |||||||||
DC | 107 | ||||||||||||
母排适配器 | 165 | 243 | |||||||||||
S2 3RA213./3RA215. | 55 | 274 | 150 | 350 | 208 | ||||||||
S3 (仅自组装) | 螺钉型接线端子 | 标准安装导轨适配器 | 70 | 333 | |||||||||
可逆起动器 3RA22 (规格 S2 或以上仅可用于自组装) 3RA221. | 90 | 170 | 204 3RA222. | 标准安装导轨适配器 | 265 | 120.3 | 130 | 270 | 131 | 120 | 295 | 175 | 361 |
PLC内存有用户及系统两大部分。用户内存主要用以存储用户程序,个别的还将其中的一部分划为系统所用。系统内存是与CPU配置在一起的。CPU既要具备访问这些内存的能力,还应提供相应的存储介质。 2.电源模块的选择 电源模块的选择较为简单,只需考虑电源的额定输出电流就可以了。电源模块的额定电流**大于CPU模块、I/O模块、及其它模块的总消耗电流。电源模块选择仅对于模块式结构的西门子PLC而言,对于整体式PLC不存在电源的选择。(1) 检修前准备好工具;SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H测试依据:S7-400F/FH 的编程方式与其它 SIMATIC S7 系统的编程方式相同。非故障安全工厂部分的用户程序可用成熟可靠的编程工具(如 STEP 7)来创建。 PLC与PLC也可通讯。可一对一PLC通讯。可几个PLC通讯。可多到几十、几百。 2)将POU注释用于文档编制适合安装在深度仅为 500mm 的小型控制柜内(Rack PC)西门子数控系统有很多种型号,先我们来观察一下802D所构成的实物图,SINUMERIK 802D是个集成的单元,它是由NC以及PLC和人机界面(HMI)组成,通过PROFIBUS总线连接驱动装置以及输入输出模板,完控制功能。通过加装智能盒子,我们将老式电机和输电系统带入数字时代。这些盒子配有传感器和用于数据传输的通信接口。通过分析这些数据,我们的人工智能系统可以推断出机器状态并检测出异常情况以实现预测性维护。基于带有故障安全模块的 S7-400H 和分布式 ET 200 I/O从 CPU 15-2 PN 开始支持,以一个或多个额外的集成 PROFINET 接口作为输入设备,用于网络隔离或用于连接更多的 PROFINET 设备或高速通信设备 电源模块,它为PLC运行提供内部工作电源,而且,有的还可为输入信号提供电源。