参加主要参数调节的工作人员尽量掌握主要参数实际意义， 不正确设置可能会造成机器设备毁坏和管理
损害。
☆ 提议主要参数调节先往交流伺服电机满载中进行。
4． 1 基本参数（PA） 一览表
本沟通交流伺服控制器给予工作中参数表明及改动作用。
备注名称： 不同型号的推动有着不同的在出厂值 。 实际操作 EE—df 能够调成驱动在出厂值 。
表 4.1 主要参数一览表
主要参数号 主要参数名字 可用方法 主要参数范畴 在出厂值 企业
PA－01 控制方法 P， S 1～3 1
PA－02 速度环占比常量(中、 快速
时)
P， S
10～1000 100
PA－03 速度环积分兑换常量(中、 快速
PA－04 加快稳态值
P， S 6～1530 6 ms
PA－05 减速比常量 P， S 6～1530 6 ms
PA－06 部位环增益值 P 10～500 160
PA－07 部位环前馈控制指数 P 0～100 10
PA－08 默认设置表明具体内容 P， S 1～15 1
PA－09 部位命令单脉冲方法挑选 P 1～2 1
PA－10 部位命令单脉冲方位取反 P 1～2 1
PA－11 部位偏差检验范畴 P 1～3000 900 *10 单脉冲
PA－12 部位偏差忽视选择项 P 1～2 1
PA－13 电动机*高速度 P， S 0～3000 2000 Rpm
PA－14 速度反馈带通滤波器指数 S 1～30 12
PA－15 仿真模拟速率命令零偏补偿值 S 3000～-3000
PA－16 仿真模拟速率命令增益值 S 1～100 24
PA－17 仿真模拟速率命令方位取反 S 1～2 2
PA－18 电子齿轮分子结构 P 1～32767 1
PA－19 电子齿轮真分数 P 1～32767 1
PA－20 电机过载指数 P， S 1. 0～3. 0 2. 5
PA－21 预留
PA－22 位置控制意见反馈带通滤波器
指数
P 0～200 50
PA－23 伺服电机报案的切换开关 P， S 1～2 1
PA－24 内部结构主要参数 P， S
