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用PLC控制装配线上的齿轮或轴承的润滑油加注。
![注油中应用示意图 注油中应用示意图](http://static.11467.com/img/lazy.gif)
如图6-30所示,需加注润滑油的一个齿轮或轴承走到预定位置时,传感器便发出信号,通过PLC去打开一个电磁阀,向齿轮加注一定量的润滑油,然后再将电磁阀关闭。油雕中的圆滑油的油位用一个传感器进行检测,当油位低于某一数值时,此传感器向PLC上发出一个信号,PLC相应输出信号使缺油指示灯闪烁,提示操作人员向油罐加油。这种自动润滑油加注机构减少了机件的磨损,提高了装配线的生产效率,降低了驱动电动机的能耗。自动注油控制PLC输入/输出点分配见表6-10。PLC外部接线如图6-31(a)所示,PLC控制梯形图如图6-31(b)所示。
![自动注油控制PLC输入/输出点分配见表 自动注油控制PLC输入/输出点分配见表](http://static.11467.com/img/lazy.gif)
每当齿轮或轴承走到预定点时,被注油位置传感器检测到,输入继电器00000接通,验上升沿微分指令(DIFU)后,内部辅助继电器01600接通一个扫描周期,输出继电器10000提通并自销,注油电磁阀线圈通电,打开注油电磁阀并开始注油,同时定时器TIM000开始延时。1s延时时间到,其常闭触点断开,使输出继电器10000断开,注油电磁阀线固断电,注油电磁阀自动关闭,停止注油。
当油罐中的润滑油即将用完时,其油位低于下限值,油位传感器接通,输入继电器00001接通,面25502是1s周期脉冲的特殊继电器,因此输出继电器10001通0.5s,断0.5s,即缺消服警告示灯HL点亮(闪烁),提示操作人员及时对油罐加油。
图6-31(b)糖形图对究的指令助记符程序如图6-31《g》所示。
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