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PLC控制系统技术性能
1. 选择PLC
选择PLC，主要是确定PLC的生产厂家与型号。对于分布式系统、远程I/O系统，还需要考虑网络化通信的要求。
确定PLC生产厂家，主要应考虑设备使用者的要求、设计使用者的习惯、熟悉程度、配套产品的一致性以及编程器等附加设备的通用性、技术服务等方面的因素。从PLC本身的可靠性考虑，原则上只要是国外大公司生产的产品，都不应存在此问题。
对于PLC的选用，一般来说，对于初次使用PLC的用户或者是用于控制独立设备(单机控制)的场合，配套日本产的PLC产品，相对来说性能价格比有一定的优势，人门也较容易。而对于系统规模较大、网络通信功能要求高/开放性好的分布式PLC控制系统或远程I/O控制系统，欧美生产的PLC可以为网络通信功能的发挥提供一定的便利。当然，产品的技术支持与服务、价格等因素也是选择PLC时所必须考虑的问题。在PLC生产厂家确定后，PLC的型号主要取决于控制系统的技术要求，在满足设备控制要求的前提下，必须考虑生产成本。
自动化PLC常用基本控制线路图及梯形图
启动、自锁和停止控制线路与梯形图
启动、自锁和停止控制是PLC*基本的控制功能。启动、自锁和停止控制可以采用输出线圈指令，也可以采用置位、复位指令来实现。
1.采用输出线圈指令实现启动、自锁和停止控制
采用输出线圈指令实现启动、自锁和停止控制的线路与梯形图如图4-12所示。
当按下启动按钮SB1时，PLC内部梯形图程序中的启动触点I0.0闭合，输出线圈Q0.0得电，PLC输出端子Q0.0内部的硬触点闭合，Q0.0端子与1L端子之间内部硬触点闭合，接触器线圈KM得电，主电路中的KM主触点闭合，电动机得电启动。
输出线圈Q0.0得电后，除了会使Q0.0、1L端子之间的硬触点闭合外，还会使自锁触点Q0.0闭合，在启动触点I0.0断开后，依靠白锁触点刚合可使线圈Q0.0继续得电，电动机就会继续运转，从而实现白锁控制功能。
当按下停止按钮SB2时，PLC内部梯形图程序中的停止触点I0.1断开，输出线圆Q0.0失电，Q0.0、1L端子之间的内部硬触点断开，接触器线图KM失电，主电路中的KM主触点断开，电动机失电停转。
2.采用置位、复位指令实现启动、自锁和停止控制
采用置位、复位指令(R、S)实现启动、自锁和停止控制的线路与图4-12(a)相同，梯形图程序如图4-13所示。
(b)梯形图
采用输出线圈指令实现启动、自锁和停止控制的线路与梯形图
当按下启动按钮SBI时，梯形图中的启动触点I0.0闭合，“SQ0.0，1”指令执行，指令执行结果将输出继电器线圈Q0.0置1，相当于线圈Q0.0得电，Q0,0、1L端子之间的内部硬触点接通，接触器线圈KM得电，主电路中的KM主触点闭合，电动机得电启动。
2. 执行自动程序的初始状态
系统满足规定的初始状态后，应将顺序功能图的初始步对应的存储器位M置为1状态，使初始步变为活动步，为启动自动运行做好准备。同时还应将其余各步对应的存储器位复位为0状态，这是因为在没有并行序列或并行序列未处于活动状态时，同时只能有一个活动步。
在5.3节中，假设刚开始执行用户程序时，系统已处于要求的初始状态，为转换的实现做好
3.双线圈问题
自动程序和手动程序都需要控制PLC的输出Q，因此同一个输出位的线圈可能会出现两次
或多次，称为双线圈现象。像图5-17这样用相反的条件调用自动程序和手动程序时，允许同一个元件的线圈在这两个程序中分别出现一次。因为两个程序的调用条件相反，在一个扫描周期内只会调用其中的一个程序，而逻辑块中的指令只是在该逻辑块被调用时才执行，没有调用时则不执行。因此实际上每次扫描循环只处理同一个输出位的两个线圈中的一个。
在PLC编程软件中安装与删除通信接口-PLC编程
在STEP 7-Micro/WIN32中选择菜单命令“检视一通信"或单击浏览栏中的通信图标，可进人设置通信的对话框。在对话框中双击PC/PPI电缆的图标(见图7-13),出现“设置PG/PC接口(Set图7-13图标PG/PCInterface)"对话框(见图7-14)。按“Select(选择)按钮,出现"安装/删除"窗口(见图7-15),可用它来安装或删除通信硬件。对话框的左侧是可供选择的通信硬件,右侧是已经安装好的通信硬件。
“设置PG/PC接口”对话框
1.通信硬件的安装
从左边的选择列表框中选择要安装的硬件型号,窗口下部显示出对选择的硬件的描述。
单击“Install(安装)"按钮,选择的硬件将出现在右边的"Installed(已安装)"列表框。安装完后按"Close(关闭)“按钮,回到“设置PG/PC接口”对话框。
2通信硬件的删除
在“安装/删除"窗口中右边的已安装列表框中选择硬件,单击"Uninstall(删除)”按钮,选择的硬件被删除。
3.Windows NT用户的特殊硬件安装信息
在Windows NT操作系统安装硬件模块与在Windows95上安装略有不同。Winduws95白动地设置系统资源,而WindowsNT只提供默认值,它们与硬件配置可能不匹配,但可以很容易地修变这些参数,以便与要求的系统设置匹配。
安装完硬件后,在已安装列表栏中选择它,单击"Reaouroe(资源)"按钮,出现资源对话框，该框允许修改实际安装的硬件的系统设置值。如果该按钮呈灰色,说明不需修改参数。此时可能需要参考硬件手册,根据硬件设置决定对话框中列举的各个参数的设置值。为了正确建立通信,可能需要试几个不同的中断。
S7 协议之PDU读取
大部分人都知道S7协议一次性读取有限制，但是具体是多少？怎么计算出来的？
S7协议的一次性读取长度是根据PDU计算出来的，这个PDU的值是来自于PLC本身，不同型号的CPU，它的PDU是不一样的，可
S7 协议之多组读取
对于很多其他的通信协议，当我们遇到数据变量比较零散，同时读取多个存储区或者一个存储区多个不同部分的时候，我们只能针对每个存储区或者每块区域做一个数据请求，但是西门子S7协议可以解决这样的问题。
西门子S7协议有一个非常强大的一个地方，可以同时读取很多个不同的存储区，*大支持19种，总共读取长度仍然受PDU的限制。
这里我们仍然以实验测试为例，体验多组读取带来的美妙体验。
假设我们的通信组配置如下：
通信组01：读取I区从0开始的1个字节
通信组02：读取Q区从0开始的1个字节
通信组03：读取M区从0开始的200个字节
通信组04：读取M区从500开始的50个字节
通信组05：读取M区从1000开始的60个字节
通信组06：读取DB100从0开始的20个字节
通信组07：读取DB100从20开始的20个字节
通信组08：读取DB100从40开始的20个字节
通信09：读取DB100从60开始的20个字节
我们采用常用S7-1200PLC，通过配置软件实现配置以上9个通信组，开始通信测试，首先我们选择的是单组读取的方式，就是针对每个组，依次进行读取，结果如下，耗时大约200ms，这个时间应该相对来说还是比较正常的。