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自动化PLC常用基本控制线路图及梯形图
启动、自锁和停止控制线路与梯形图
启动、自锁和停止控制是PLC*基本的控制功能。启动、自锁和停止控制可以采用输出线圈指令，也可以采用置位、复位指令来实现。
1.采用输出线圈指令实现启动、自锁和停止控制
采用输出线圈指令实现启动、自锁和停止控制的线路与梯形图如图4-12所示。
此红色指示灯表示系统有内部错误，通常是软件错误。比如用户使用STEP7软件设计程序时，OB35的组织块中程序数量过大，运行周期超过OB35规定的100ms。此时控制系统的CPU的INTF红灯会一直亮着，CPU可能会停止。用户可以通过减少程序数量或者在OB1上增加一些OB35的程序来解决这个问题。
⑤输出处理阶段输出处理阶段又叫输出刷新阶段或输出更新阶段。在此阶段，则将输出映像寄存器的“0”、“1”状态传送到输出锁存器，然后经输出接口电路和输出端子再传送到外部负载。在梯形图中，如果某一输出继电器的线圈“通电”，对应的输出映像寄存器为“1”状态，相应的输出锁存器也为
“1”状态。信号经输出接口电路的隔离和功率放大后(继电器型输出接口电路中对应的硬件继电器的线圈通电、其常开触点闭合)，驱动外部负载通电工作;反之，外部负载断电，停止工作。在输出处理阶段完成后，输出锁存器的状态不变，即使输出映像寄存器的状态发生了变化，输出锁存器的状态也不会随之改变。输出映像寄存器变化了的状态只有等到下一个扫描周期的输出处理阶段到来时才能通过CPU送入输出锁存器中，这种输出工作方式称为集中输出工作方式。
4.BUS1F/BUS2F红灯
这两个红色指示灯表示从站接口故障，其中BUS1F表示第一个接口，即MPI/DP端口；BUS2F代表第二个接口，即DP端口。如果指示灯一直亮着，说明从站或连接到相应端口的远程I/O模块之间的通信出现故障；如果红灯闪烁，则表示在CPU中找不到与相应端口相连的从站或远程I/O模块，即通信尚未建立。（初学者可以结合plc视频教程多实践）
PLCS7-300 CPU模块元件硬件组成
S7-300有多种不同型号的CPU，分别适用于不同等级的控制要求。有的CPU模块集成了数字量I/0，有的同时集成了数字量I/0和模拟量I/0。
CPU内的元件封装在一个牢固而紧凑的塑料机壳内，面板上有状态和错误指示LED、模式选择开关和通信接口(见图2-4)。微存储卡(MMC)插槽可以插入多达数兆字节的FEPROM微存储卡，用于掉电后程序和数据的保存。有的CPU只有一个MPI接口。
1状态与故障显示LED
CPU模块面板上的LED(发光二极管)的意义如下
1)SF(系统错误/故障显示，红色)CPU硬件故障或软件错误时亮。
2)BF(总线错误，红色)通信接口或总线有硬件故障或软件故障时亮。集成有多个通信接口的CPU有多个总线错误LED(BF1、BF2和BF3，见图2-5)。
当按下启动按钮SB1时，PLC内部梯形图程序中的启动触点I0.0闭合，输出线圈Q0.0得电，PLC输出端子Q0.0内部的硬触点闭合，Q0.0端子与1L端子之间内部硬触点闭合，接触器线圈KM得电，主电路中的KM主触点闭合，电动机得电启动。
输出线圈Q0.0得电后，除了会使Q0.0、1L端子之间的硬触点闭合外，还会使自锁触点Q0.0闭合，在启动触点I0.0断开后，依靠白锁触点刚合可使线圈Q0.0继续得电，电动机就会继续运转，从而实现白锁控制功能。
集中控制是指利用一台PLC控制多个控制对象(如数台设备、生产线等)的情况，适用于控制对象相对集中，单台设备的动作较简单，对象动作间有协同控制要求的多对象控制的场合。
集中控制系统与单机控制系统一样，只使用一台PLC进行控制，从某种意义上说，它只是单机控制系统的扩展，其实质相同，系统的硬件、软件构成一致。
采用了集中控制的全部控制对象的动作由同一台PLC进行控制，对象间的动作协调性好，现场调试方便。另外，控制对象间的数据传送、状态检测无需专门的通信线路与通信程序，故可以降低生产成本，方便调试与维修。