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陕西省西安市西门子中国总代理-西门子选型-西门子技术支持-西门子维修服务

更新:2024-05-17 08:50 发布者IP:175.13.200.46 浏览:0次
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湖南西控自动化设备有限公司商铺
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湖南西控自动化设备有限公司
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产品详细介绍

西门子结构化编程可将不同的控制任务划分为不同的控制区域,相同控制功能数量众多的设备可利用具备多重背景的FB功能块重复调用来解决,使程序简洁、清晰、合理,易读性强,更改方便,为以后系统的升级改造提供了极大的便利。SCL语言的应用,更是大大减小了程序代码的占用空间,使西门子PLC能容纳更大的程序,控制更大的系统。下面就举一实例加以说明。


01所需软件及硬件

博途V15编程软件及仿真软件、西门子1215CPU一台、网线一条。

*注:如无PLC实物,可用仿真软件做测试*


02项目描述

顺丰、京东、邮政等大型物流企业的中转场的输送分拣系统大都是由数量众多、结构各异的皮带机再加上数台高效分拣机组成。因输送分拣的路向繁多,皮带机往往分为不同的线体,每条线体包含若干条皮带以应对不同的路向或Zui终汇集到分拣机以满足其大处理量的要求,因此皮带机的自动控制是中转场控制系统极其重要的一环。下面的例子以控制一条线体为例加以说明。


该实例为利用SCL语言编写的控制程序,控制一条线体当中的5条皮带启停。说明:

1、此例主要的目的是使大家掌握编程的方法,不是控制的逻辑,因此每条皮带的控制与起保停类似。具体的控制逻辑要根据实际的需求编写;

2、实际现场一条线体往往不止5条皮带,这里为了测试监控方便只用5条,但利用SCL语言编写控制再多数量的皮带,再多的线体,代码并不会增加,只是改下数量而已,后面会有描述;

3、这个例子可使大家借一斑而窥全豹,初步认知具有多重背景FB块的使用魅力。


03程序编写

1、创建新项目

实际生产中配方的数据已经定好,打开博途V15软件,创建一个名为“SCL循环调用电机”的项目,组态一台固件版本为4.2的1215CPU,如下图1所示:

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▲图1▲


2、创建自定义数据类型

将默认的SBR0子程序重命名为配方处理,创建自定义数据类型可把我们从编写大量符号表变量的工作中解脱出来,变量越多,效果越明显。在这个项目中我们创建一个名为“motordata”数据类型的变量,如下图2所示。该数据类型包含4个布尔变量,分别是皮带电机的启动、停止、故障和运行变量。

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▲图2▲


3、创建全局DB块

创建全局DB块的目的是为了给五台皮带电机FB块的形参赋实参,而DB块建了个符号名为motor的数组变量,数组元素5个,每个元素的类型为“motordata”,即我们一开始自定义的数据类型,这样我们就不必在DB块里去一个个的输5台电机的变量。节省了时间,提高了效率。图中显示了电机1(Motor【0】)展开的变量,如下图3所示:

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▲图3▲


4、编写电机启停程序

该程序编写相对简单,这里为了测试或仿真方便,只写了简答的类似起保停的控制逻辑,实际的控制要根据具体要求来编写。新建名为“Mrun”的块FB1,该段程序用SCL编写,如下图4所示:

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▲图4▲


5、编写电机调用程序

这是该例子的核心部分,在项目中新建FB块,命名为DYMrun,程序的变量表与代码如下图5所示:

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▲图5▲


创建全局DB块的目的是为了给五台皮带电机FB块的形参赋实参,在静态参数中分别建立“dymrun”和“i”两个变量,“dymrun”为数组变量,用FB1作为数组元素的数据类型,对应5台电机;“i”为循环调用指针,整数类型,分别指向不同的皮带电机。如程序所示,i为0到4,如果电机数量更多,比如12台,那么把4改为11即可。代码很简单,就是一个FOR循环语句,重要的是把全局DB块DB1的数组变量正确赋值到FB1(Mrun)各形参管脚。要理解上述程序需要掌握UDT、SCL、数组、结构化编程等等知识点。


04测试效果

在主程序中调用FB2,为照顾没有实体PLC的学员,我们用仿真进行演示。新建一个监控表,监控表输入了Motor0和Motor2两个电机的变量。主程序及测试的结果如下图6所示:


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▲图6▲


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▲图7▲



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▲图8▲


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▲图9▲


图7中Motor0的启动信号为true,其运行信号也为true,证明程序导通,如两个红框内容所示,Motor2也是一样,如两个蓝色框内容所示;图8为复位启动信号后,Motor0和Motor2因已自锁仍继续运行;图9为Motor0按下停止信号,其运行也停止,而Motor2因为发生故障使电机停止运行。其余的几台请有兴趣的学员自行测试。



所属分类:中国电工电气网 / PLC
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成立日期2021年10月19日
法定代表人吴阳祥
注册资本500
主营产品工程型传动 通用变频器与通用伺服 数控系统 伺服电机 FA工厂自动化 PA过程自动化 Simoreg DC Master、Sinamics DC Master、Sinamics G130/G150、S120 装机装柜型/柜机、S150柜机等系列产品 保外的现场服务和室内维修,不包含水冷装置 Sinamics V20、部分G120C 和G120、G120X、G120XA,V90和配套的1FL6电机等系列产品保内及保外的 室内维修、现场服务,以及保内更换服务。保内标准服务类型由翩唉啊搏碍臂哎阿哎唉熬癌 唉啊哀挨安挨艾挨包爸焙 蚌安岔挨哀靶柏材挨宾哀挨捌安熬袄唉 伴义 828D数控系统保内和保外的现场服务 进口1FK2、1FK7、1FT2、1FT7、1PH81、1PH82等系列产品的保内及保外的室内维修、现场服务,以及保内更换服务 西门子 PLC 、HMI、SCADA 、 IPC、SIMOTION 等产品及网络相关产品的保外现场服务(具体服务产品、类型,以西门子派遣为准)。PLC : S7-200、S7-200 Smart、S7-300、S7-400、S7-1200和S7-1500等系列HMI : TP系列、OP系列、MP系列,精简面板、精智面板和移动面板;SCADA : SIMATIC WinCC及其选件,Portal WinCC Advanced / Professional及其选件;IPC: SIMATIC Flat Panel 系列、SIMATIC Panel PC 系列、SIMATIC BOX PC系列利I SIMATIC Rack PC 系列;SIMOTION: SIMOTION 系列相关产品 西门子过程自动化产品的保外现场服务具体服务产品、类型,以西门子派遣为准)。包括: S7-400,S7-400H,S7-410,故障安全型产品,ET200PA,ET 200SP,ET200ISP,SITOP电源产品,Scalance交换机,PCS 7软件
经营范围其他未列明制造业;工程和技术研究和试验发展;电气设备的批发、系统集成;电子产品、五金产品、电线、电缆、电工器材、通讯设备及配套设备、机械配件、仪器仪表的批发;工业自动化设备、机电产品、电子元件及组件、电子产品零部件、发电机组、高低压成套设备、计算机应用电子设备、电气机械设备、高低压电器销售;工业自动化设备、电子仪器、五金机电产品、电气技术的研发;智能化技术服务;办公设备零售;机电设备的维修及保养服务(限分支机构);通用设备修理(限分支机构);自动化控制系统的研发、安装、销售及服务;机电设备安装服务;电子技术咨询;电子技术转让;计算机技术开发、技术服务。(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动)
公司简介湖南西控自动化设备有限公司成立于2021年,是一家创新型技术型企业,集研发、生产、销售、服务为一体的综合产品供应商。主要产品有:电子产品及配件、电子器材、电子元器件及组件、工业自动化设备、机电设备、机电产品、通用机械设备、机械配件的销售、智能化技术的研发、服务、转让、软件开发、电器设备系统集成、电线、电缆及成套设备等。目前已与全球500强企业达成合作,并在众多工厂中得到应用和认可,是一家以服务为主 ...
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