由西安精准测控自主研发的PA-ARG系列角速率陀螺，由西安精准测控有限责任公司自行研制，是用来测量角速率的无旋转马达的固态传感器，它采用微机械电子系统（MEMS）技术的芯片，其制造采用双极型金属氧化物半导体（BIMOS）技术的生产工艺和球形网格排列的载流焊工艺技术，具有高可靠性和高封装坚固性,并且具备自检测（Self-Test）功能, 能够实现机内检测（BIT）,该产品还具有零偏置校准、温漂补偿、宽的测量范围、宽的带宽、非线性纠正等功能，工作温度范围宽，体积小，重量轻，耐高冲击加速度。
西安精准测控作为惯性测量部件，可广泛用于智能汽车、地质勘探、机器人、导弹制导和控制、飞行器稳定控制、捷联惯导、天线稳定、摄像等技术领域。
2． 技术参数
供电要求 | |
输入电压（Vdc） | +5±5％Vdc |
输入电流（mA） | 6mA |
性能参数 | |
测量范围（°/S） | ±200°/S注[1] |
刻度因数（mV∕°/S） | 9.4±0.2（mV∕°/S） |
输出电压UOUT (V) | 0～5V注② |
偏置电压（V） | 2.5±0.1V |
偏置稳定性（常温） | |
短期(1小时)偏置稳定性(°/S) | ≤0.05°/S |
长期(100小时)偏置稳定性(°/S) | ≤1.0°/S |
非线性度 ( ％ FR) | ≤0.5％F.R |
带宽(HZ) | 45HZ注⑥ |
分辨力 （°/S） | ≤0. 06°/S |
启动时间(ms) | ≤35ms |
温度传感器输出UT(V，在25℃) | 2.5±0.02V |
温度传感器刻度因子(mV/℃) | 8.4±0.2mV/℃ |
自检测功能 注③ | |
ST1输出响应(V) 注④ | 1.7～2.2Ⅴ |
ST2输出响应(V)注⑤ | 2.8～3.3Ⅴ |
可靠性（小时） | MTBF10万小时 |
工作环境 | |
工作温度(℃) | -45～+85℃ |
储存温度(℃) | -55～+100℃ |
承受加速度 | |
不供电、任何轴，0.5ms(g) | 2000g |
供电、任何轴，0.5ms(g) | 2000g |
重量体积 | |
重量(克) | 30克(引线式);43克（直插式） |
体积(mm3 ) | 28*28*13（引线式）；18x18x7（直插式） |
注 ： ①客户根据需要，还可选择以下量程：±40、±80、±150、±250、±300、±350、±400、
±450、±500、±550、±600、±800°/S 和 ±900、±1000、±1200、±1500、±3000、±6000、+10800°/S。
② 全测量范围输出为：0.62～4.38V。③ 注④、⑤是对±200°/S的角速率陀螺而言,对于其它测量范围陀螺,其自检测输出电压值各不相同。
④ 指在ST1输入+5V电压, 在陀螺输出端应有1.7～2.2Ⅴdc的电压。
⑤ 指在ST2输入+5V电压, 在陀螺输出端应有2.8～3.3Ⅴdc的电压。
⑥ 可选择≦500 Hz的带宽。
