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    从惯性导航的技术上来看，我们所说的惯性导航技术，通过陀螺和加速度计测量载体的角速率和加速度信息，经积分运算得到载体的速度和位置信息,包括平台式惯导系统和捷联惯导系统，平台式惯导系统将陀螺通过平台稳定回路控制平台跟踪导航坐标系在惯性空间的角速度，惯导系统利用相对导航坐标系角速度计算姿态矩阵，把雷体坐标系轴向加速度信息转换到导航坐标系轴向并进行导航计算。  

    由西安精准测控自主研发生产的 PA-GS01 是一款基于 MEMS技术，基于惯性平台，融合了卫星导航技术的高性价比组合

    导航系统，西安精准测控选用高精度的 MEMS 惯性器件，结合 GPS/BD单频双模卫星导航系统，内置磁航向测试系统，搭载了高度测量方案。可实现组合导航、AHRS、垂直陀螺等多种工作模式的灵活切换，精准测控所选用可以满足多种组合导航应用需求，特别适用于无人机、车载导航、水面航行器等各类运动物体的导航及控制。
    西安精准测控搭载了自主知识产权的全新组合导航融合算法，可实现高灵敏度跟踪、开阔空间的准确定位，也可满足城市、深林、峡谷等地形的导航应用。该系统经过精心设计，将具备卓越组合导航性能的系统尺寸缩小至空前紧凑，并实现了质量的Zui小化

惯性导航系统产品特点：

1)   战术级惯性器件：陀螺优于4°/h（Allan方差），加速度计优于100µg

2)3模GNSS接收机：支持北斗、GPS、GLONASS；

3)  高可靠性：MTBF>20000h，寿命>15年；

4) 全温范围内（-40℃~60℃）保证精度：内置高性能温度标定和补偿算法；

5)内置高性能惯性/卫星/里程计组合导航算法：有效克服遮挡、多路径的干扰，隧道、桥梁等导致GNSS失效后的定位精度可达1%D（D为里程，按照CEP统计，保证精度的时间是3min内）；

6)  支持2种不同条件的定向：动态下的单GNSS的定向，静态下的双GNSS定向；

7) 支持无人机应用：适用无人机的高振动环境，在GNSS失效时，产品自动进入垂直陀螺模式，航姿精度可长时间保持；

8) 支持测绘应用：支持测绘导航软件的后处理，后处理定位精度达到厘米级；

9) 支持船用罗经应用：支持船舶升沉的测量；

10)  支持稳定平台应用：全参数测量、测量带宽>200Hz（3dB）；

11)   接口丰富：4路RS232/RS422，2路CAN，1路USB，4路轮速里程计，5路同步输入（其中4路与轮速里程计复用，1路为GNSS的EVENT），3路同步输出（其中1路为GNSS的PPS）；

12)    支持各类外部辅助设备：里程计、DVL、GNSS、气压传感器、地磁传感器。