XMA5000pid调节器的输入信号有：
1.适配热电偶信号
2.适配热电阻信号
3.适配霍尔变送器信号
4.适配直流0-10mA信号
5.适配直流4-20mA信号
6.适配直流0-5V信号
7.适配直流1-5V信号
8.可输入分度号信号
9.用户特殊要求
积分控制
在积分控制中，仪表，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统(Systemwith Steady-stateError)。为了消除稳态误差，仪表XMA53U0P，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，仪表XMA56U0P，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差减小，仪表XMA52U0P，直到等于零。比例+积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。
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