飞控无人直升机飞控蓝悦航天西安

蓝悦无人机飞控系统

为单旋翼无人直升机设计的高可靠性的新一代飞控系统，采用分布式设计，包含飞行控制模块、惯性测量和全球定位模块、数据传输模块等，支持丰富的功能模块，能够为无人直升机提供完美的行业应用飞行控制解决方案。

显著特点：

• 飞控系统，适配于国内多款无人直升机及共轴直升机

• 数传距离40KM，达到国家领先技术水平。

• gps、北斗双定位系统，应用场景自由切换。

• RTK高精度定位功能，度到厘米、

• 飞控系统全部系统采用工业级芯片工作温度-40℃——60℃

  

• 1.飞行控制系统采用CPU和FPGA架构，具有超强的运算处理能力，能够完成复杂的运算控制；

• 2.内置高精度三轴角速率陀螺，进行全温度补偿、卡尔曼滤波算法；

• 3.飞控系统支持AB点作业、航线规划、一键返航，能够完成手动、半自主和全自主飞行；

• 4.具备高精度定位定向功能，支持GNSS双天线输入；

• 5.高精度测姿功能，航向角精度优于0.2°/R，横滚和俯仰角精度优于0.1°/R；

• 6.采用高性能GPS算法，具有200Hz数据更新频率，GPS信号不好时仍可以正常输出可信的航向信息、位置信息和速度信息；

• 7.接口丰富，可为用户提供RS232、RS422等通信接口，多达8路的PWM控制，2路12bit的A/D等；

• 8.内置128G的固态硬盘，可以完整记录无人机的飞行数据；

• 9.数传电台内置1W发射功率的900MHz跳频数传电台，通信距离可达10Km；

• 10.选用标准航空连接器，提供更多接口和更高的可靠性。

飞行控制系统指标参数

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