报警编号：51 名称: 过载2
报警内容 由于设备的碰撞等持续保持Zui大输出电流。
详细
编号
详细名称 发生原因 调查方法 调查结果 处理 对象
51.1 运行时热过载
异常3
（1） 电机电源电缆发生断
线。
对电机电源电缆进行
确认。
发生断线。 请对电机电源电缆进
行修理或更换。
[A]
[B]
[WB]
[RJ010]
[GF]
未发生断线。 请对（2）进行确
认。
（2） 伺服电机连接错误。 确认U・V・W的接线。错误。 请正确连接。
没有错误。 请对（3）进行确
（3） 编码器电缆的连接错
误。
确认编码器电缆是否
正确连接。
错误。 请正确连接。
没有错误。 请对（4）进行确
（4） 转矩不足。 对峰值负载率进行确
转矩饱和。 请降低负载或者重新
检查运行模式。或者
提高伺服电机的容
量。
转矩未饱和。 请对（5）进行确
（5） 伺服放大器故障。 更换伺服放大器,确认
重现性。
不重现。 请更换伺服放大器。
重现。 请对（6）进行确
（6） 编码器或伺服电机发
生故障。
更换伺服电机,确认重
现性。
不重现。 请更换伺服电机。
51.2 停止时热过载
（1） 与机械发生了冲击。 确认是否与设备发生
冲突。
发生冲突。 请重新设定运行模
式。
未发生冲突。 请参照（2）节。
（2） 电机电源电缆发生断
请执行[AL. 51.1]的调查方法。
（3） 伺服电机连接错误。
（4） 编码器电缆的连接错
（5） 转矩饱和。
（6） 伺服放大器故障。
（7） 编码器故障。
