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将去噪之后的点云进行网格化，通过格网可直接计算该表面到料堆场标高X的方量。徕卡全站仪软件还可以计算测量表面到某点、到某基准面的量差值，徕卡全站仪适用于不同场景下的方量计算。徕卡全站仪，作为全站仪拥有0.5″级别的常规测角精度以及ATR自动测角精度；作为扫描仪，徕卡全站仪具有1000点/秒的扫描速度以及0.6mm的扫描精度。
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