西安三菱伺服电机维修一站式服务中心

说明：伺服马达的移动量碰到负向硬体行程极限开关

可能原因：1床台移动超过设定值。

         2硬体行程开关损坏或断线。

3 IO板24V电源异常。

排除方法：1解除警报，移动该轴向正方向运动。

         2使用三用电表量测行程开关动做是否正常，接线良好，且电源正常。

MOT–0028【系统记忆体太低】

说明：CNC轴及PLC轴切换时，系统剩余记忆体太低便会发出这警报。

可能原因：在加工程式时切换为PLC轴

排除方法：请联络机械厂人员处理。

进阶说明：核心软体随时检查诊断功能7号值”系统记忆体剩余量”当剩余量过低时即发此警报 

MOT–0029【寻原点找不到原点讯号】

说明：寻原点时，静止折返后10个pitch找不到马达Index讯号或10个pitch后原点开关未弹开。

可能原因：1原点行程开关故障。

2读不到Index讯号

3寻原点第二段速度设定太大

4 选用过大的马达减速比

5 Index讯号离原点行程开关超过10个Pitch。

排除方法：1使用三用电表量测行行程开关是否故障或接线短路。

2检查马达index接线，由诊断画面48(X),49(Y),50(Z)确认index讯号是否读到，若没读到，请检查线路是否正常。

3减低寻原点第二段速度设定值(参数841~843)

进阶说明：寻原点时，机台会以寻原点第一段速度设定朝原点开关移动(参数861 - 880)至碰到原点开关后停下来，再朝相反方向以寻原点第二段速度寻找马达index讯号。在第二段速度折返后控制器会以编码器每转解析度计算，若马达旋转10圈index讯号仍未进来或原点开关未弹开，控制器立即发出此警报。

MOT–0030【寻原点零速检查失败】

说明：寻原点时碰到HomeDog马达无法完全停止。

可能原因：1驱动器增益设定不良，造成马达抖动。

2马达运转时造成共振现象。

排除方法：1检查驱动器的位置回路增益及速度回路增益设定值。

2启动驱动器共振频率抑制功能。

3若无法解决，请联络机械厂人员处理。

进阶说明：寻原点时，机台会以寻原点第一段速度设定朝原点开关移动至碰到原点开关后停下来，再朝相反方向以寻原点第二段速度寻找马达index讯号。在第一段速度碰到原点开关，马达减速停止时，系统资料8(X),9(Y),10(Z)误差记录器如果从指令停止后0.1秒仍无法收敛到小于零速检查视窗(参数901~920)，控制器立即发出此警报。

MOT–0031【静态双回路位置误差超过】

说明：控制器停止发送运动指令经参数3805设定的时间后，系统检查双回路追随误差量超过参数1421~1440设定范围时，控制器会发出此警报

可能原因：1马达编码器被干扰

2第二回路编码器被干扰

3控制器伺服断线

4机构原因

5伺服本身故障

6第二回授解析度设定错误。

排除方法：1检查马达与外部编码器连接是否牢固，导通良好。

2远离大功率电磁设备。

3检查床台机构是否可顺畅运动。

4更换伺服驱动器

5请联络机械厂人员处理。