PPA-IMU-03D是一款完全国产化的高性能、小体积、耐高过载的惯性测量设备,可用于武器的导航、控制和动态测量。此系列产品采用完全国产化的MEMS惯性器件,具有高可靠性和高坚固性,在恶劣环境下仍能精密的测量运动载体的角速度和加速度信息,并能提供可靠的姿态信息。
PA-IMU-03D具有宽的工作温度范围、宽的带宽、小体积、快速启动、精度高等特点。它可广泛用于武器制导与控制、工程装备控制、平台稳定、管道机器人、水下航行器等系统。
参数
单位
PA-IMU-300
测量范围(可定制)
°/s
±400
零偏稳定性(@Allan方差)
°/h
0.5
零偏稳定性(1s平滑,1σ,室温)
5
全温范围内零偏误差
20
随机游走
°/√h
0.15
零偏重复性
10
零偏加速度敏感度
°/h/g
1
分辨率
2
标度因数非线性
ppm
50
标度因数重复性
100
交叉耦合
%
0.1
带宽
Hz
250
1.2.2 加表技术指标参数
单位
PA-IMU-300-1
PA-IMU-300-2
PA-IMU-300-3
测量范围(可定制)
g
±10
±30
±50
零偏稳定性(Allan Variance @25℃)
mg
0.05
0.1
0.15
零偏稳定性(1s平滑)
mg
1
5
10
全温范围内零偏误差
3
6
随机游走
m/s/√h
0.1
0.2
0.5
零偏重复性
0.5
2
5
标度因数重复性
ppm
300
300
300
标度因数非线性
100
100
100
带宽
Hz
100
100
参数
单位
PA-IMU-300
测量范围(可定制)
g
±1.7
零偏稳定性(1s平滑)
mg
0.5
随机游走
m/s/√h
0.08
标度因数非线性
ppm
250
1.1.3 环境适应性参数
单位
PA-IMU-300
工作温度
℃
-45~85
储存温度
℃
-55~105
振动
--
10~2000Hz,6.06g
冲击
5000g,0.1ms
1.1.4 其它参数
PA-IMU-300
重量
g
55