I／O接口(表中的I／O分类栏的符号)请参照3.8.2项。表中的控制模式的记号表示如下：
P：位置控制模式，S：速度控制模式，T：转矩控制模式
O：出厂设置下可以使用的信号
△：通过设定参数No．PD03～PD08・PD10～PD12・PD13～PD16・ PD18可以使
用的信号。
接头引脚号栏的引脚号是初始状态下的值。
(1) 输入输出信号
(a) 输入信号
控制模式
信号名称简称
接头
引脚№
功能·用途说明I/O
分类P S T
伺服开启SON CN1-15
当SON为ON后，电源输入主电路，伺服电机处于可以运转的状态(伺服ON状
态)。
当SON为OFF后，主电路断开，伺服电机处于自由停车状态(伺服OFF状态)。
参数PD01设定为“□□□4”，可使SON内部变为自动接通(恒为ON)。
DI-1 ○ ○ ○
复位RES CN1-19
当RES为ON50ms以上报警被复位。
有些报警用复位信号不能消除，请参照9.1节。
在不发生报警的状态下，使RES为ON时，主电路断开；如果将参数PD20设定
为“□□1□”，主电路不断开。
正转行程末端LSP CN1-43
运行时应使LSP/LSN为ON，否则伺服电机将立即停止，并处于伺服锁定状态。
将参数№PD20设定为“□□□1” ，伺服电机减速停止。(参照5.4.2项)