OpenFly飞控是基于国产开源嵌入式实时操作系统RT-Thread开发的一款飞控，飞控核心算法来源于国外开源飞控ArduPilot，可支持MavlinkV2.0协议，可方便的使用MissionPlanner进行遥测接收、任务规划、日志分析以及数据调试等，该飞控采用STM32F427主芯片及STM32F405协处理器（惯导专用）。
两者通过SPI进行交互，产品集成导航功能，舵机控制，发动机控制和电源管理功能，同时为客户提供飞行控制模型的软硬件开发平台，用户只需要专注于飞控的开发与应用。
一、无人机飞控技术指标
1）支持3S～8S锂电池供电；
2）飞行控制器采用双处理器（STM32F427主芯片及STM32F405协处理器）主频不小于168MHz；
3）角速度测量范围：±1000°/s；
4）加速度测量范围：±16g；
5）飞控处理器资源：主控芯片是Corex®-M4内核，主频180MHz，片内Flash 2MB、SRAM256+4KB。IMU控制芯片是Corex®-M4内核，主频168MHz，片内Flash 1MB、SRAM 192+4KB。
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