西安恐龙模型展出租大型恐龙报价钉状龙是在1915年由德国古动物学家EdwinHennig命名。Kentrosaurus之中的kentron/κεντρον源自希腊文中的κεντρον（kentron），意思是“尖刺的 
”；而sauros/σαυρος'意为“蜥蜴”。而种名则是以化石发现处为名。晚白垩纪的角龙下目尖角龙的属名（Centrosaurus），也是来自相同的希腊文字源，但尖角龙字首改为"C"，以避免混淆。
钉状龙属于剑龙类，
不过它的个头只有剑龙的四分之一，跟一头大犀牛差不多大小，算是剑龙家族里的小个子。
钉状龙与剑龙生活在同一年代。它啃食地面上低矮的灌木植物。用四条短粗的小腿载着沉重的身躯行走。钉状龙从背至尾，贯穿着两排甲刺。
前部的甲刺较宽，而从中部向后，
甲刺逐渐变窄、变尖。在双肩两侧还额外长着一对向下的利刺。就像如今的豪猪一样，钉状龙用这些甲刺作为自己防身的武器。钉状龙生活在一些体形巨大的恐龙周围，如腕龙和叉龙，这些庞然大物生活在东非的坦桑尼亚一带 。
在1909年到1912年，
一个德国挖掘团队在东非发现了数种新恐龙，钉状龙是其中重要的之一，它暗示了坦尚尼亚与莫里逊组的较早期类似关系，莫里逊组位于落矶山脉的东部。在这个挖掘团队的三个科学家中， EdwinHennig在191叙述钉状龙。柏林洪堡大学的洪堡博物馆过去曾经过展示一个几乎完整的钉状龙化石，但洪堡博物馆在第二次世界大战中遭到轰炸，而大部分钉状龙化石已经遗失 。