除了上述的警告之外(默认值为开启警告),台逹型伺服系统亦可以透过参数
P2-70 的设定,当坐标系统发生溢位时(圏数超出-32768 到32767 的范围或PUU 数值超
出-2147483648 到2147483647 的限制),不进行警示(AL062 与AL289),此设定是为因应单
一方向且使用增量命令运转的系统而设计。
参数的设定:
1. 进行坐标初始化,当坐标设定完成后,警告AL060 会自动清除。
PR 模式: 当驱动器运行在PR 模式运作时,只要进行任何模式的原点复归功能,
坐标系统将会在回原点完成后进行重置。