MTi-630 荷兰XSENSE系列九轴惯性航姿参考系统(AHRS)
更新：2025-01-24 07:00 编号：20508293 发布IP：1.83.124.18 浏览：12次
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- 西安市精准测控有限责任公司商铺
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- 惯性导航，航姿参考系统，MTI-630
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- 西安市长安区创新路11号
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详细介绍
惯性测量单元IMU|垂直参考单元VRU航向之姿态参考系统AHRS
Xsens 屢獲殊榮的 MTi 600系列為工業級慣性測量裝置樹立了標準。本機支援CANBUS和外部GNSS(***導航衛星系統接收器)接收器，並可選擇不同的整合等級（IMU慣性測量單元、VRU垂直參考單元、AHRS航向姿態參考系統 和GNSS/INS***導航衛星系統/慣性導航系統）。
MTi-610 惯性测量单元（IMU）
MTi-620 垂直参考单元（VRU）
MTi-630 荷兰XSENSE系列九轴惯性航姿参考系统(AHRS)
MTi-670 荷兰XSENSE九轴组合惯性卫星导航系统（GPS/INS）
MTi 600 惯性运动传感器系列采用 31.5mm x28.0mm x 13.0mm 的 IP51级别的外壳，可处理***度高达 ±0.2°的翻滚和俯仰角。在GNSS辅助下,航向测量***度更可达 ±1.0°。传感器包括一个CAN总线，并提供一个N***接口方便整合至海空市场的***终产品。
***模块的***表现，有赖Xsens 对融合算法引进行了大量***构思，从而优化新加速度计、陀螺仪和磁力计组件的效能。性能优化的MTi600 系列之一的MTi 610IMU，可以低于300欧元的批量价格上市。
MTI-610 IMU | MTI-620 VRU | MTI-630 AHRS | MTI-670 GNSS/INS | |
校准传感器数据 | √ | √ | √ | √ |
横滚/俯仰 | 0.2° | 0.2° | 0.2° | |
偏航角 | √ | 1.5° | 1° | |
GNSS接口 | √ |
陀螺仪 | 加速度计 | 磁力计 | |
标准满量程 | +/- 2000 ?/s | +/- 10 g | +/- 8 G |
初始偏移误差 | - | 5 mg | |
运动中偏置稳定度 | 8 ?/h | 15 μg | |
带宽(-3dB) | 520Hz | 500Hz | |
噪声密度 | 0.007 ?/s/√Hz | 60 μg/√Hz | |
g 灵敏度（校核后） | 0.001 ?/s/g | N/A | |
非正交性 | 0.05 ? | 0.05 ? | |
非线性 | 0.1% | 0.1% | 0.2% |
MTi 600 系列包括四个集成等级:
· MTi-610IMU提供完全校准的传感器数据输出
· MTi-620VRU可处理***度高达±0.2°的翻滚和俯仰角
· MTi-630AHRS可处理***度高达±0.2°的翻滚和俯仰角，航向测量***度高达±1.5°
· MTi-670GNSS/INS兼容GNSS接收器，翻滚和俯仰角***度高达±0.2°，航向测量***度高达±1.0°，并由外部GNSS接收器提供***定位数据
| 主营产品 | 陀螺仪传感器,倾角传感器,加速度计,三轴加速度计,惯性测量单元（IMU),垂直陀螺仪,电子罗盘 | ||
| 公司简介 | 西安精准测控有限责任公司是位于西安高新科技园区的一家高新技术企业。公司成立于2004年，一直致力于惯性产品及导航系统的研发与生产，拥有多项科研专利。曾获得国家中小企业科技创新基金项目支持。公司研发并生产陀螺、加速度计、倾角传感器、磁罗盘等产品，并提供惯性导航系统及组合导航系统。公司技术及产品在国内处于重要位置，广泛应用于工业及军工各行业。公司努力培养员工的思想，提高员工的服务意识，严格按照国军标（ ... | ||
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