PA-IMU-03D惯性测量单元https://www.siliconmems.com/product_detail/id-187.html是一款完全国产化的高性能、小体积、耐高过载的惯性测量设备，可用于导航、控制和动态测量。此系列产品采用完全国产化的MEMS惯性器件，具有高可靠性和高坚固性，在恶劣环境下仍能精密的测量运动载体的角速度和加速度信息，并能提供可靠的姿态信息。
PA-IMU-03D具有宽的工作温度范围、宽的带宽、小体积、快速启动、精度高等特点。它可广泛用于制导与控制、工程装备控制、平台稳定、管道机器人、水下航行器等系统。
1.1.1 陀螺仪技术指标
参数 | 单位 | PA-IMU-300 |
测量范围(可定制) | °/s | ±400 |
零偏稳定性(@Allan方差) | °/h | 0.5 |
零偏稳定性(1s平滑，1σ，室温) | °/h | 5 |
全温范围内零偏误差 | °/h | 20 |
随机游走 | °/√h | 0.15 |
零偏重复性 | °/h | 10 |
零偏加速度敏感度 | °/h/g | 1 |
分辨率 | °/h | 2 |
标度因数非线性 | ppm | 50 |
标度因数重复性 | ppm | 100 |
交叉耦合 | % | 0.1 |
带宽 | Hz | 250 |
1.2.2 加表技术指标
参数 | 单位 | PA-IMU-300-1 | PA-IMU-300-2 | PA-IMU-300-3 |
测量范围(可定制) | g | ±10 | ±30 | ±50 |
零偏稳定性(Allan Variance @25℃) | mg | 0.05 | 0.1 | 0.15 |
零偏稳定性(1s平滑) | mg | 1 | 5 | 10 |
全温范围内零偏误差 | mg | 3 | 6 | 10 |
随机游走 | m/s/√h | 0.1 | 0.2 | 0.5 |
零偏重复性 | mg | 0.5 | 2 | 5 |
标度因数重复性 | ppm | 300 | 300 | 300 |
标度因数非线性 | ppm | 100 | 100 | 100 |
带宽 | Hz | 100 | 100 | 100 |
1.1.1 倾角技术指标
参数 | 单位 | PA-IMU-300 |
测量范围(可定制) | g | ±1.7 |
零偏稳定性(1s平滑) | mg | 0.5 |
随机游走 | m/s/√h | 0.08 |
标度因数非线性 | ppm | 250 |
1.1.3 环境适应性
参数 | 单位 | PA-IMU-300 |
工作温度 | ℃ | -45~85 |
储存温度 | ℃ | -55~105 |
振动 | -- | 10~2000Hz，6.06g |
冲击 | -- | 5000g,0.1ms |
1.1.4 其它
参数 | 单位 | PA-IMU-300 |
重量 | g | 55 |
