双天线组合导航,微惯导系统,gnss组合导航系统
更新:2025-01-24 07:00 编号:5657888 发布IP:124.89.8.221 浏览:736次- 发布企业
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- 品牌
- 西安精准测控
- 型号
- PA-GS02
- 产地
- 西安
- 关键词
- 双天线组合导航,微惯导系统,gnss组合导航系统
- 所在地
- 西安市长安区创新路11号
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详细介绍
INS全称Inertial Navigation System,即惯性导航系统,有时也简称为惯性系统或惯性导航。GPS想必你知道了,所谓的组合导航简单的说就是,惯性导航系统和GPS导航系统的集成,而惯性导航系统一般是有陀螺仪和加速度计等惯性器件组成,GPS又分单频、双频等等。
PA-GS02是西安精准测控自主生产研发的一款通用微机械惯导,内置4°/h(Allan方差)的MEMS陀螺,100µg(Allan方差)的MEMS加速度计,双天线GNSS,具备惯性/卫星/里程计/DVL组合导航、双天线定向、RTK、零速修正等功能。
1)战术级惯性器件:陀螺优于4°/h(Allan方差),加速度计优于100µg
2) 3模GNSS接收机:支持北斗、GPS、GLONASS;
3) 高可靠性:MTBF>20000h,寿命>15年;
4) 全温范围内(-40℃~60℃)保证精度:内置高性能温度标定和补偿算法;
5) 内置高性能惯性/卫星/里程计组合导航算法:有效克服遮挡、多路径的干扰,隧道、桥梁等导致GNSS失效后的定位精度可达1%D(D为里程,按照CEP统计,保证精度的时间是3min内);
6)支持2种不同条件的定向:动态下的单GNSS的定向,静态下的双GNSS定向;
7) 支持无人机应用:适用无人机的高振动环境,在GNSS失效时,产品自动进入垂直陀螺模式,航姿精度可长时间保持;
8) 支持测绘应用:支持测绘导航软件的后处理,后处理定位精度达到厘米级;
9) 支持船用罗经应用:支持船舶升沉的测量;
10) 支持稳定平台应用:全参数测量、测量带宽>200Hz(3dB);11) 接口丰富:4路RS232/RS422,2路CAN,1路USB,4路轮速里程计,5路同步输入(其中4路与轮速里程计复用,1路为GNSS的EVENT),3路同步输出(其中1路为GNSS的PPS);12) 支持各类外部辅助设备:里程计、DVL、GNSS、气压传感器、地磁传感器。
此款 微机械惯导的相关技术指标
航向精度 | 单GNSS(需机动) | 0.2°(RMS) |
双GNSS(2m基线) | 0.1°(RMS) | |
航向保持(GNSS失效) | 1°/min(RMS) | |
姿态精度 | GNSS有效(单点L1/L2) | 0.3°(RMS) |
惯性/里程计组合 | 0.3°(RMS) | |
惯性/DVL组合 | 0.3°(RMS) | |
姿态保持 (GNSS、里程计、DVL均无效) | 1°(RMS,无时间限制) | |
定位精度 | GNSS有效,单点L1/L2 | 1.2m(RMS) |
惯性/里程计组合 | 1%D(D表示里程,CEP) | |
惯性/DVL组合 | 2%D(D表示里程,CEP) | |
速度精度 | GNSS有效,单点L1/L2 | 0.1m/s(RMS) |
惯性/里程计组合 | 0.1m/s(RMS) | |
惯性/DVL组合 | 0.2m/s(RMS) | |
陀螺仪 | 测量范围 | ±450°/s |
零偏稳定性 | ≤4°/h | |
加速度计 | 测量范围 | ±10g |
零偏稳定性 | ≤100µg | |
通讯接口 | RS422 | 4路 波特率Zui高921.6k,默认921.6kbps 发送频率Zui高200Hz,默认100Hz |
RS232 | 4路 波特率Zui高921.6kbps,默认115.2kbps 发送频率Zui高200Hz,默认100Hz | |
CAN | 2路 波特率Zui高1Mbps,默认500kbps 发送频率Zui高200Hz,默认100Hz | |
USB | 1路USB1.1,10M | |
电气特性 | 电压 | 9~36VDC |
功耗 | ≤8W | |
内置存储器 | 4G | |
结构特性 | 尺寸 | 118mm×100mm×42mm |
重量 | ≤1kg | |
使用环境 | 工作温度 | -40℃~+60℃ |
存储温度 | -45℃~+65℃ | |
振动 | 5~2000Hz,2g | |
冲击 | 10g,11ms | |
可靠性 | MTBF | 30000h |
寿命 | >15年 | |
连续工作时间 | >24h |
因项目国产化需要,西安精准测控自主研发的组合导航系列: “基础性组合导航PA-GS01型”的产品,进行项目应用评测。该型号产品基于MEMS惯导平台、兼容GPS/BD双模。磁场误差修正模型、磁航向的球形补偿模型,基于扩展卡尔曼滤波器的组合导航算法是该公司核心技术。产品提供组合导航、AHRS、垂直陀螺等多工作模式。该型号产品在车载、机载等多个复杂环境应用模式下被证实是稳定可靠的。
主营产品 | 陀螺仪传感器,倾角传感器,加速度计,三轴加速度计,惯性测量单元(IMU),垂直陀螺仪,电子罗盘 | ||
公司简介 | 西安精准测控有限责任公司是位于西安高新科技园区的一家高新技术企业。公司成立于2004年,一直致力于惯性产品及导航系统的研发与生产,拥有多项科研专利。曾获得国家中小企业科技创新基金项目支持。公司研发并生产陀螺、加速度计、倾角传感器、磁罗盘等产品,并提供惯性导航系统及组合导航系统。公司技术及产品在国内处于重要位置,广泛应用于工业及军工各行业。公司努力培养员工的思想,提高员工的服务意识,严格按照国军标( ... |
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- 单轴加速度传感器,双轴加速度传感器品牌:西安精准测控
- 加速度传感器,振动传感器10.00元/
品牌:西安精准测控 - 数字陀螺仪,高精度陀螺仪品牌:西安精准测控
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