双天线组合导航,微惯导系统,gnss组合导航系统

INS全称Inertial Navigation System，即惯性导航系统，有时也简称为惯性系统或惯性导航。GPS想必你知道了，所谓的组合导航简单的说就是，惯性导航系统和GPS导航系统的集成，而惯性导航系统一般是有陀螺仪和加速度计等惯性器件组成，GPS又分单频、双频等等。

PA-GS02是西安精准测控自主生产研发的一款通用微机械惯导，内置4°/h（Allan方差）的MEMS陀螺，100µg（Allan方差）的MEMS加速度计，双天线GNSS，具备惯性/卫星/里程计/DVL组合导航、双天线定向、RTK、零速修正等功能。

1)战术级惯性器件：陀螺优于4°/h（Allan方差），加速度计优于100µg

2) 3模GNSS接收机：支持北斗、GPS、GLONASS；

3)  高可靠性：MTBF>20000h，寿命>15年；

4) 全温范围内（-40℃~60℃）保证精度：内置高性能温度标定和补偿算法；

5) 内置高性能惯性/卫星/里程计组合导航算法：有效克服遮挡、多路径的干扰，隧道、桥梁等导致GNSS失效后的定位精度可达1%D（D为里程，按照CEP统计，保证精度的时间是3min内）；

6)支持2种不同条件的定向：动态下的单GNSS的定向，静态下的双GNSS定向；

7) 支持无人机应用：适用无人机的高振动环境，在GNSS失效时，产品自动进入垂直陀螺模式，航姿精度可长时间保持；

8) 支持测绘应用：支持测绘导航软件的后处理，后处理定位精度达到厘米级；

9) 支持船用罗经应用：支持船舶升沉的测量；

10) 支持稳定平台应用：全参数测量、测量带宽>200Hz（3dB）；11)   接口丰富：4路RS232/RS422，2路CAN，1路USB，4路轮速里程计，5路同步输入（其中4路与轮速里程计复用，1路为GNSS的EVENT），3路同步输出（其中1路为GNSS的PPS）；12)   支持各类外部辅助设备：里程计、DVL、GNSS、气压传感器、地磁传感器。

此款 微机械惯导的相关技术指标

因项目国产化需要，西安精准测控自主研发的组合导航系列： “基础性组合导航PA-GS01型”的产品，进行项目应用评测。该型号产品基于MEMS惯导平台、兼容GPS/BD双模。磁场误差修正模型、磁航向的球形补偿模型，基于扩展卡尔曼滤波器的组合导航算法是该公司核心技术。产品提供组合导航、AHRS、垂直陀螺等多工作模式。该型号产品在车载、机载等多个复杂环境应用模式下被证实是稳定可靠的。