1 DGND 数字地
2 RS+ 485通讯正 通讯接线端子
3 RS- 485 通讯负
4 PL 脉冲方向24V 公共端 1、上位机差分输出：请对应接P+P-S+S-；
2、PLC（24V 输出）：则PL 接24V，脉冲输出（例
如Y0）接P-，方向输出（例如Y1）接S-；
3、西门子PLC：P-、S-接0V，脉冲输出（Y0）串
2K 电阻接P+，方向输出（Y1）串2K 电阻接S+。
5 P+ 脉冲正（5V）
6 P- 脉冲负
7 S+ 方向正（5V）
8 S- 方向负
9 COM+ 开关量公共端正（12V~24V） 开关电源12V~24V
10 DI1 开关量输入1 默认：电机使能（PA145 可重定义）
11 DI2 开关量输入2 默认：报警清除（PA146 可重定义）
12 DI3 开关量输入3 默认：偏差清零（PA147 可重定义）
13 COM- 开关量公共端负（0V） 开关电源0V
14 DO1 开关量输出1 默认：伺服报警（PA148 可重定义）
15 DO2 开关量输出2 默认：电机抱闸（PA149 可重定义）
