按照出厂设定使用时
■ 出厂时的输入信号分配状态可通过PA145~PA147 进行确认。
参数号 名称 默认值 生效时间
PA145
控制端子DI1 输入信号功能选择
【0】控制模式切换(C-MODE)
【1】正向驱动禁止(CWL)/内部转矩选择一
【2】负向驱动禁止(CCWL)/内部转矩选择二
【3】偏差清除(CLE)/内部位置复位/内部多段速1
【4】报警清除(A-CLR)/内部多段速3
【5】脉冲输入禁止(INH)/内部位置停止/内部多段速2
【6】伺服使能(S-ON)
【7】零速箝位(ZEROSPD)/内部位置暂停
【8】点动正方向
【9】点动负方向/内部位置选择一
【10】内部位置模式时位置启动
【11】寻找机械零点启动信号
【12】机械零点输入信号/力矩信号取反
【13】内部位置选择二
【14】齿轮比切换/内部位置信号取反
【15】内部位置选择三
6 立即
PA146 控制端子DI2 输入信号功能选择 4 立即
PA147 控制端子DI3 输入信号功能选择 3 立