此款产品我公司研发团队自主研发，此款产品目前功能已经完善，并且受到广大应用者的认可和信赖
我公司此款飞行控制器Pixhawk开源飞控PX4多旋翼固定翼。此款产品特点：
OpenFly飞控是基于国产开源嵌入式实时操作系统RT-Thread开发的一款飞控，飞控核心算法来源于国外开源飞控ArduPilot，可支持MavlinkV2.0协议，可方便的使用MissionPlanner进行遥测接收、任务规划、日志分析以及数据调试等。该飞控采用STM32F427主芯片及STM32F405协处理器（惯导专用）。两者通过SPI进行交互。产品集成导航功能，舵机控制，发动机控制和电源管理功能，为客户提供飞行控制模型的软硬件开发平台，用户只需要专注于飞控的开发与应用。
此款产品相关技术参数：
组合导航性能指标（标称值） | ||||
航向精度（磁） | 2°(rms) | |||
航向精度（L1/B1单点） | 1°(rms) | |||
姿态精度 | 0.5°(rms) | |||
地磁传感器 | ±8Gauss | |||
静压传感器 | 103.35Kpa,高度分辨率0.1m | |||
动压传感器 | 13.78Kpa,支持540Km/h | |||
集成TF卡 | 32G | |||
陀螺 | ||||
量程 | ±1000°/s(可定制) | |||
零偏稳定性 | 10°/h （常温，阿伦方差） | |||
非线性 | 0.1% | |||
带宽 | 50Hz~200Hz | |||
加速度计 | ±16g | 5mg | 0.1% | |
