非开源飞控PX4版飞行控制器，自驾仪PIX无人机PX4系统固定翼多旋翼FPV航模

更新：2025-01-24 07:00 编号：8890976 发布IP：222.91.197.7 浏览：335次

发布企业: 西安市精准测控有限责任公司商铺
认证: 资质核验：
已通过营业执照认证

入驻顺企：
第
7
年

主体名称：
西安市精准测控有限责任公司

组织机构代码：
916101317578317709
报价: 人民币￥780.00元每套
重量: ≤30g（不带壳）
型号: PX4版飞控自驾仪
产地: 西安
关键词: 飞控无人机自驾仪固定翼多旋翼自驾仪，开源飞控自驾仪
所在地: 西安市长安区创新路11号
联系电话: 029-88814883
手机: 18192782103
销售经理: 姚工请说明来自顺企网，优惠更多

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PX4版飞行控制器产品集成导航功能，舵机控制，发动机控制和电源管理功能，为客户提供飞行控制模型的软硬件开发平台，用户只需要专注于飞控的开发与应用。

导航算法由我公司研发设计团队独立开发设计，完全区别于开源导航算法，算法通过扩展卡尔曼滤波器，对惯性测量单元、三轴磁强计、气压高度计和GPS信息进行融合，不管是在静态条件下还是动态条件下均可提供，稳定的导航结果。

控制系统选用STM32F427主芯片及STM32F405协处理器（惯导专用），提供底层驱动程序，包括接收INS系统数据，SBUS接口数据解析，异步串口收发数据，PWM输出，ADC数据采集，SPI，I2C和GPIO等。

开源飞控特性：

开发环境为Keil-MDK

编程语言：C语言

支持Mavlink v2.0版本协议

支持机载日志存储及日志分析

操作系统采用国产RTOS RT-Thread，简单好用，文档全面且全是中文文档

代码风格简洁，注释详细

简洁清晰的系统框架，更方便增加自己的飞行模式

核心算法基于ArduPilot，固定翼、旋翼多机型飞行验证

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主营产品	陀螺仪传感器,倾角传感器,加速度计,三轴加速度计,惯性测量单元（IMU),垂直陀螺仪,电子罗盘
公司简介	西安精准测控有限责任公司是位于西安高新科技园区的一家高新技术企业。公司成立于2004年，一直致力于惯性产品及导航系统的研发与生产，拥有多项科研专利。曾获得国家中小企业科技创新基金项目支持。公司研发并生产陀螺、加速度计、倾角传感器、磁罗盘等产品，并提供惯性导航系统及组合导航系统。公司技术及产品在国内处于重要位置，广泛应用于工业及军工各行业。公司努力培养员工的思想，提高员工的服务意识，严格按照国军标（ ...

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