三维电子罗盘,高精度电子罗盘

西安精准测控三维电子罗盘,高精度电子罗盘 PMC3000介绍

    三维电子罗盘,高精度电子罗盘 PMC3000为一款三轴倾斜补偿式电子罗盘，采用我司专利技术的硬磁和软磁校准算法，并使用三轴加速度计对大范围内的倾斜角进行航向补偿，使其大角度倾斜都能提供高精度的航向信息。产品体积小、功耗低、实用性强、应用场合多元化，可接受客户任何要求定制。

1.1. 西安精准测控三维电子罗盘,高精度电子罗盘产品应用

卫星追踪单兵作战设备石油地质测井

光测距仪无人飞行器水下导航

海洋勘测特殊场合机器人

1.2. 西安精准测控三维电子罗盘,高精度电子罗盘性能指标

罗盘航向参数 航向精度  0.5°倾斜< 20° 0.8°倾斜<40° 1° 倾斜< 60°

            范围0°～360° 分辨率0.1°

罗盘倾斜参数 俯仰精度0.1° 横滚精度0.1°  分辨率0.01°倾斜范围俯仰±85°横滚±85°

             倾斜补偿角度范围<40°

校准  硬磁校准有  软磁校准有  磁场干扰校准方法水平校准

物理特性  尺寸94 x 74 x 37  重量200g   RS-232通信速率9600baud 到115200baud

电源  供电电压直流3V-5V(可定制7V-12V)  电流(Zui大) <40mA

环境  储存范围-45℃～+85℃  操作温度-45℃～ +70℃

1.1. 西安精准测控三维电子罗盘,高精度电子罗盘产品的校准方法

首次运行界面的时候，磁性物件（如邻近的手机、建筑结构钢铁以及地下埋藏的管道）可

能会导致航向角误差。如果罗盘安装在一个车辆上，它将遭遇磁场异常，这就是为什么存在一

个罗盘磁补偿程序的原因。其它大体积的磁性物件在磁补偿过程中距离较远，很有

可能会扭曲地球磁场。

进行环境校准时，周边的干扰物质在罗盘旋转过程中和罗盘的相对位置应该保持不变(即

随罗盘一起转动)。校准时需要操作者身上没有手机，磁卡，钥匙以及能影响电磁场的金属或

者通电设备。

注意：在限定的干扰范围内,罗盘才具有补偿作用。罗盘内包含磁力计，而它的范围大概

是在正负1Gauss 之间，这大约是北半球地磁场的两倍。如果磁场干扰值超过正负0.5Gauss，

那么磁力计可能会达到饱和状态，从而阻碍补偿作用。

具体操作：开始校准后，将罗盘在平面内匀速缓慢旋转一圈以上（旋转速度不宜太快，不

要超过3 圈），旋转过程中罗盘会自动采样合适的数据，进行软硬磁补偿。