模拟输出型惯性测量单元,IMU惯性测量单元

 惯性测量单元（IMU）事实上,它可以测量“惯性量“，即加速度和角速度。这些测量量可以直接自动反馈控制回路(例如,陀螺仪控制RC直升机稳定)或我们可以处理这些的数据，并模拟被测物体的姿态(横滚、俯仰、偏角等)。

惯性测量单元由什么组成?

通常一个惯性测量单元由以下几个传感器组成:

三轴加速计: 分别沿三个轴向测量加速度

三轴陀螺仪:分别测量绕三个轴转动的角速度

三轴磁力计:分别沿三个轴向测量当地磁场强度

由西安精准测控PA-IMU-01 模拟输出型惯性测量单元是基于 MEMS技术的六自由度固态惯性传感器组合，可准确地测量空间坐标系中三个轴的角速率和线加速度。具有高可靠性和高封装坚固性；内置高精度温度传感器，可给出IMU 内随温度变化的电压值；六个自由度的每一个都具备自

检测（Self-Test）功能。

1.2.IMU惯性测量单元模拟输出型惯性测量单元 产品特点

MEMS 技术、固态传感器； 结构紧凑、体积小； 高可靠性、长寿命； 重量轻；

低成本； 快速启动； 宽的带宽； 内置温度传感器。

1.3. IMU惯性测量单元模拟输出型惯性测量单元产品应用

汽车仪器、机器人 姿态参考系统 飞行器测控，导弹制导与控制 工业控制系统 辅助 GPS 导航系统

稳定平台 船舶动态测量 探采矿仪器仪表，大型农业机械 空间运动体测控 火车和集装箱跟踪等测控系统。

1.4.模拟输出型惯性测量单元 性能指标

.4. IMU惯性测量单元性能指标

技术参数

角速率 加速度

ωx ωy ωz Ax Ay Az

输入电压（Vdc） ＋5±5％Vdc

输入电流（mA） 30mA

测量范围

注①

测量范围

注①

±300°/s ±300°/s ±100g ±10g ±10g

刻度因数（mV/°/s） 1.0 ±0.1 7.0 ±1 7.0 ±1 20±3 150±10 150±10

满量程输出电压（V） 0～5V

零偏电压（V） 1.0±0.1V 2.5±0.1V 2.5±0.1V

长期（100h）零偏

稳定性

≤3.0°/s ≤0.2°/s ≤0.2°/s ≤50mg ≤1.5mg ≤1.5mg

精准测控

TEL:029-88814882/883/891/892 www.siliconmems.com

2

非线性度（％FR） ≤0.5％FR ≤0.5％FR

分辨率

注②

≤2.0°/s ≤0.06°/s ≤0.06°/s <40mg <8mg <8mg

启动时间（ms） ＜100ms ＜100ms

带宽

注③

20Hz 100Hz

可靠性 MTBF 10 万小时

工作温度 －40℃～＋85℃

冲击

不供电,0.5ms 2000g

供电,0.5ms 2000g

重量 50g

外形尺寸 30.5×30.5×31.25mm3（详见 5.外形尺寸图）

技术参数

1.5. 注释

1 角速率的测量范围目前可选： ±40°/s、±80°/s、±150、±200、±300、±400、

±500、±600 和±1000、±1500、±3000、±6000、±10800°/s； 还可选：±5°/s、±

10、±20、±30、±40、±50、±60 及 10800°/s 以上的测量范围。线加速度的测量范围：

±2g、±5g、±10g、±25g、±50g、±100g、±200g、±400g。

2 不同测量范围的角速率陀螺，其分辨率不同，详见选定的 IMU 测试报告。

3 对角速率陀螺：用户可选≤50Hz 的任一带宽。

4 信号名称中：ω—表示角速率；A—表示加速度；X、Y、Z—表示坐标系中的三个轴。

1.5. 注释

±2g、±5g、±10g、±25g、±50g、±100g、±200g、±400g。

2 不同测量范围的角速率陀螺，其分辨率不同，详见选定的 IMU 测试报告。

3 对角速率陀螺：用户可选≤50Hz 的任一带宽。

4 信号名称中：ω—表示角速率；A—表示加速度；X、Y、Z—表示坐标系中的三个轴