Analog Devices, Inc(ADI)，的高性能信号处理解决方案供应商，西安精准测控作为旗下授权代理商，经营旗下各种型号的陀螺仪，加速度计，（惯性测量单元ADIS16488A,ADIS16488A）等等，西安精准测控拥有自主生产研发的陀螺仪传感器、加速度计、倾角传感器、磁罗盘等产品，主要为用户提供惯性导航系统、组合导航系统、IMU、航姿系统等多种自主研发的传感器以及物联网产品解决方案，产品多个国家。
ADIS16488A iSensor®是一款完整的惯性系统，内置一个三 轴陀螺仪、一个三轴加速度计、一个三轴磁力计和一个压力传感器,每个惯性传感器都实现了业界领先的技术与信 号调理技术的完美结合，可提供优化的动态性能。工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度(陀螺 偏置)进行校准。各传感器均有其自己的动态补偿公式，可提供的传感器测量。 与复杂且昂贵的分立设计方案相比，ADIS16488A为的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而高效的方 法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分，大大缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化导 航系统中的惯性坐标系对准。SPI和寄存器结构针对数据收集和配置控制提供简单的接口。 ADIS16488A的尺寸和连接器系统与ADIS16375、ADIS16480、ADIS16485和ADIS16488相同，可大大简化升级过程。它采 用约为47 mm x 44 mm x 14mm的模块封装，配有标准连接 器接口。
惯性测量单元ADIS16488A产品特性：
三轴数字陀螺仪，±450°/秒动态范围 正交对准误差：<±0.05° 运动中偏置稳定度：5.1°/小时角向随机游动：0.26°/√小时 非线性误差：0.01% 三轴数字加速度计：±18 g 三轴角度变化和速度变化输出三轴数字磁力计：±2.5 数字压力传感器：300 mbar至1100 mbar 快速启动时间：约500 ms工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准 校准温度范围：−40°C至+85°C SPI兼容型串行接口 集成温度传感器 可编程工作与控制自动和手动偏置校正控制 4个FIR滤波器库、120个可配置抽头 数字I/O：数据就绪、报警指示、外部时钟 状态监控报警电源管理支持关断/休眠模式 可选外部采样时钟输入：可达2.4 kHz 单命令自测 单电源供电：3.0 V至3.6 V抗冲击能力：2000 g 工作温度范围：−55°C至+105°C (CML) 应用 平台稳定与控制 导航 人员跟踪 仪器仪表机器人
惯性测量单元ADIS16488A工作原理：
ADIS16488A是一款自治传感器系统，当存在有效电源时， 它会自动启动。完成初始化过程后，它开始采样、处理以及将校准的传感器数据载入输出寄存器，通过SPI端口可 访问该数据。SPI端口通常连接到嵌入式处理器的兼容端 口，连接图参见图11。四个SPI信号支持同步串行数据传输。复位线(RST)连接到 VDD，正常工作期间断开。在工厂默认配置下，DIO2引脚提供数据就绪信号；当输出数据寄存器中有新数据可用 时，该引脚变为高电平。
