姿态测量系统,光纤姿态测量系统,航向姿态参考系统

2.姿态测量系统,光纤姿态测量系统特点：  

激活时间

≤5 min

姿态

和航向

静态初始化时间

30 s

姿态精度

< 0.2 deg, 1 

航向精度

< 0.5 deg, 1 

陀螺仪

零偏

≤1 deg/h

零偏稳定性

≤0.2 deg/h

零偏重复性

≤0.2 deg/h

非线性

≤200 ppm

角度分辨率

1.44″

加速度计

零偏

≤50 µg

零偏稳定性

≤50 µg

零偏重复性

≤50 µg

测量范围

航向角

±180 deg

横滚角

±180 deg

俯仰角

±90 deg

角速度

±100 deg/s (可定制)

加速度

±10 g（可定制）

IMU带宽

≥70hz

可靠性（预期）

10 Kh MTBF

接口特性

电源

9~36 VDC, ≤15 W

电气接口

RS232/RS422

数据更新率

100 Hz @ 115,200 baud rate  

使用环境

工作温度

-45°C ~ +60°C

存储温度

-50°C ~ +70°C

振动

6 g @ 20~2000 Hz

冲击

30 g, 11 ms, 1/2 Sine  

物理特性

尺寸

200 × 172 ×116mm

重量

≤5 kg