PA-GS01是一款基于MEMS技术惯性平台并融合了卫星导航技术的高性价比组合导航系统，该系统选用高精度的MEMS惯性器件，结合GPS/BD单频双模卫星导航系统，内置磁航向测试系统，搭载了高度测量方案。它可以实现组合导航、AHRS、垂直陀螺等工作模式的灵活切换，满足组合导航应用需求，特别适用于无人机、车载导航、水面航行器等运动物体的导航及控制。
本产品搭载了自主知识产权的全新组合导航融合算法，可实现高灵敏度跟踪、开阔空间的
准确定位，也可满足城市、深林、峡谷等地形的导航应用。该系统经过精心设计，将具备
卓越组合导航性能的系统尺寸缩小至空前紧凑，并实现了质量的Zui小化。
产品特点：
| ※ 高精度 MEMS 惯导 | ※ GPS/BD 双模 |
| ※ 组合导航、AHRS、垂直陀螺等多工作模式 |
| ※ 支持动态快速对准 | ※ 高带宽、100Hz 数据更新率 |
| ※丰富的对外接口：RS232/RS422/RS485/TTL/CAN | |
| ※ 支持多种外接传感器组合（里程计/DVL） |
※ 体积小、重量轻 ※坚固可靠 ※ IP65防护
应用领域：
| 空基领域 | 无人飞行器 | 航拍摄影 | 农业植保 | 光电测探稳定 |
| 陆基领域 | 车载导航 | 车载卫星通讯 | 森林、国土监测 | 高速铁路轨检 |
| 海基领域 | 水文测量 | 航道检测 | 船载定位通讯 | 无人水面航行器 |
应用领域：
| 空基领域 | 无人飞行器 | 航拍摄影 | 农业植保 | 光电测探稳定 |
| 陆基领域 | 车载导航 | 车载卫星通讯 | 森林、国土监测 | 高速铁路轨检 |
| 海基领域 | 水文测量 | 航道检测 | 船载定位通讯 | 无人水面航行器 |
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Tel:029-88814882/883/891/892www.siliconmems.com2
性能指标：
| 性能指标 | 单位 | 参数 | |
| 激活时间 | min | ≤1 | |
| 姿态 | 航向（L1/B1 单点） | deg（RMS） | 0.15 |
| 航向（磁） | deg（RMS） | 0.5 | |
| 姿态精度 | deg（RMS） | <0.1 | |
| 位置 | 定位精度 | m（RMS） | 1.5 |
| 速度 | 速度精度 | m / s（RMS） | <0.15 |
| 陀螺仪 | 量程 | °/s | ±300（可选 800） |
| 非线性 | % | 0.05 | |
| 零偏稳定性 | °/h | ≤4.5（阿伦方差） | |
| 分辨率 | °/s | 0.03 | |
| 带内噪声(RMS) | °/s | 0.3 | |
| 加速度计 | 量程 | g | ±10 （可选 2、5、30） |
| 零偏 | mg | ≤5 | |
| 零偏稳定性 | mg | ≤1 | |
| 零偏重复性 | mg | ≤1 | |
| 非线性（满量程） | % | 0.05 | |
| 带内噪声(RMS) | ug | 400 | |
| 磁传感器 | 量程 | Gauss | 6 |
| 分辨率 | uGauss | 120 | |
| 带内噪声(RMS) | uGauss | 50 | |
| 高度计 | 量程 | mbar | 1100 |
| 分辨率 | mbar | 0.1 | |
| 测量精度 | mbar | 1.5 | |
| 可靠性（预期） | Kh MTBF | 10 |
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Tel:029-88814882/883/891/892www.siliconmems.com3
电气接口
| 接口特性 | 电源 | V | 9~36 DC, |
| 功耗 | W @12V DC | ≤3 | |
| 电气接口 | 可选 | RS232/RS422/TTL/CAN | |
| 数据更新率（可设） | Hz@460,800 baud rate | 100 | |
| 使用环境 | 工作温度 | °C | -40~+70 |
| 存储温度 | °C | -55~+85 | |
| 振动 | g @ 20~2000 Hz | 6 | |
| 冲击 | g , 11 ms, 1/2 Sine | 30 | |
| 物理特性 | 尺寸 | mm | 65 × 65× 36 |
| 重量 | g | ≤500（含天线） |
