三轴加速度计就是用来测量三维空间三个轴向的加速度和角度率，加速度积分可以获得速度和位移；陀螺的话看你怎么用，一般用来测角度的变化，所谓的载体姿态，三轴加速计和三轴陀螺仪一般导航里用，陀螺用来转算坐标系等，从陀螺算出转角，将测得的加速度分解到所需的坐标轴上，结算处自己想要的结果。
西安精准测控公司研发并生产陀螺、加速度计、倾角传感器、磁罗盘等惯性产品。并提供惯性导航系统及组合导航系统。小型化、低成本的组合导航系统广泛应用于无人机、车载动中通、智能驾驶、水面装配、无人水下航行器。公司为各类火箭弹、智能炮弹等提供姿态控制解决方案，并为无人驾驶系统提供导航、飞控一体化平台。公司技术及产品在国内处于领先位置，广泛应用于工业及军等行业。并广泛替代同类进口产品。
公司努力培养员工的思想，提高员工的军品意识，严格按照国军标（GJB）要求进行企业管理和产品研制。产品均符合国军标的相关要求，已在诸多型号中通过验收和使用。
PA－LAMIII-01D系列三轴高精度数字加速度由西安精准测控有限责任公司自行研制，用于测量三轴向加速度的传感器，三轴中的每一轴加速度传感器均采用 MEMS技术的芯片，具有高性能、低成本、高可靠性和高封装坚固性。该产品还具有低功耗、宽的工作温度范围、宽的带宽、小体积、快速启动等特点。
此款三轴mems加速度传感器产品满足汽车电子、飞行器制导与控制、姿态参考系统、平台稳定、机器人、天线稳
定、与 GPS 组合、通用航空等系统的应用领域。
1.3.mems三轴加速度传感器,三轴加速度传感器,三轴加速度计产品特征
◆在全温范围（-40°C～+85°C)内，对零偏、刻度因数和交叉偶合等参数进行标定和补偿；
◆内置 24 位 A/D 转换；
◆全密封可靠设计，坚固的结构保证在恶劣环境下可以正常工作；
◆抗振动冲击和抗电磁干扰。
| 1.4.供电 输入电压（Vdc） | +12V |
| 输入电流 (mA MAX) | < 40 mA |
1.5.mems三轴加速度传感器,三轴加速度传感器,三轴加速度计性能指标
| 序号 | 性能 | Ax | Ay | Az |
| 1 | 测量范围（g）注① | ±5 | ±5 | ±5 |
| 2 | 零偏稳定性（mg） | ≤1 | ≤1 | ≤1 |
| 4 | 零偏重复性（mg） | ≤0.3 | ≤0.3 | ≤0.3 |
| 5 | 零偏温度灵敏度（mg/℃） | ≤0.1 | ≤0.1 | ≤0.1 |
| 6 | 非线性 (%F.R) | ≤0.5 | ≤0. 5 | ≤0.5 |
| 7 | 零位噪声( V/ ) HZ | ≤20 | ≤20 | ≤20 |
| 8 | 带宽（HZ） | 0 ～600 | ||
| 9 | 交叉耦合(%) | ≤1 | ≤1 | ≤1 |
| 10 | 启动时间 （ms） | ≤50 |
| 11 | 上电输出稳定有效信号时间（s） ≤2 |
| 12 | 可靠性 MTBF 10 万小时 |
| 13 | 工作环境 |
| 使用温度(℃)－55～＋125 | |
| 存储温度(℃)－65～＋150 | |
| 14 | 耐冲击加速度(g) 5000 |
| 15 | 振动 20g@20~2000Hz |
| 16 | 重量(g) <150 |
注：①：X、Y、Z三个轴中，任一轴的加速度测试范围均可根据用户要求，提供下列任一量程:±2、±5、
±10、±30、±50、±100、±200g。并且能根据用户提出其他测量范围进行设计制造。
1.6. 电气接口
| 通讯接口 | RS422/232 |
| 更新率 | 100Hz @ 115,200 |
西安精准测控提供
三轴数字硅微MEMS加速度传感器PA-LAMⅢ-01D系列
三轴模拟硅微加速度计PA-LAMⅢ-01系列
单双轴通用型MEMS加速度传感器PA-LAS系列
单轴低噪声MEMS加速度传感器PA-LAMI系列
